本系统由STC89C52单片机、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、L298N电机驱动及电池盒供电组成。
1、按下启动按键后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐，同时，风扇转动吸尘；
2、按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。
news
2026/7/10 5:54:57
基于51单片机智能扫地吸尘小车红外避障机器人风扇吸尘设计DIY095
张小明
前端开发工程师
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