军用直升机常年执行超低空突防、山地机降、夜间火力打击等任务，山林遮挡、电磁干扰极易造成单一卫星导航失效，纯惯性导航又存在漂移误差。ER-GNSS/MINS-05 MEMS 低成本 GNSS/INS 组合导航系统融合惯导、多星座卫星、气压计、磁力计多源数据，兼顾小型化、宽温域与高精度，成为直升机飞行操控、火力打击、战场生存的关键机载装备，全方位支撑陆航全类型作战任务。
稳定航姿定位，保障全天候基础飞行
组合导航系统依靠 MEMS 陀螺仪、加速度计实时解算机身俯仰、横滚、航向，实时输出 0.1° 实时姿态精度、0.03m/s 测速精度，双天线模块快速定向，为飞控系统提供连续稳定运动参数。直升机悬停、侧飞、贴地机动时，系统抑制机身晃动，减轻飞行员操作负荷；北斗、GPS、GLONASS 多星座 GNSS 提供厘米级 RTK 定位，完成航线规划、自主返航。设备覆盖 - 40℃~+80℃宽温区间并做温漂补偿，高原、寒区、沙尘环境均可稳定工作，解决复杂地形迷航难题，支撑运输、搜救直升机长距离机动。
支撑火控解算，实现精准打击与协同投送
厘米级定位与高精度航向数据直接接入直升机火控计算机，联动光电吊舱解算目标地理坐标，完成机炮、反坦克导弹弹道诸元装订，实现动对动精准射击。执行索降、空投任务时，系统精准锁定投放坐标，夜间无光环境下完成人员物资定点投送。双天线定向功能可输出稳定机头基准，多机编队飞行时互通位置航向，维持编队间距，规避空中相撞；多接口 RS422、CAN 总线可快速接入战术数据链，将目标坐标回传指挥系统，引导多兵种协同火力打击。
抗干扰连续导航，提升拒止环境战场生存力
战时敌方电磁压制、峡谷密林遮挡会造成 GNSS 失锁，组合导航依托惯性测量单元短时独立推算，RTK 失锁 30 秒内水平误差仅 1 米，60 秒内仍可维持 15 米定位精度，保障直升机快速脱离干扰区。MEMS 惯性器件零偏不稳定性低，误差累积速度可控，搭配气压计、磁力计冗余备份，避免单一导航设备失效。系统体积小巧、重量不足 240g，精密铝合金外壳抗振动，适配直升机复杂机载安装环境，以低成本实现多传感器冗余，大幅降低低空突防撞地、误入防空火力区的风险。
GNSS/MINS 组合导航系统融合卫星与惯性导航优势，兼顾成本、体积、精度与抗干扰性能，既满足直升机日常飞行操控需求，又为精确作战、编队协同、电磁拒止突防提供底层数据支撑。作为现代陆航直升机航电系统的基础核心，它有效补齐单一导航短板，全面提升直升机全天候、全地域作战能力，是低空作战体系不可或缺的关键装备。
