7月8日，Momenta港股上市，市值约700亿港元，募资约68亿港元。
所有人都在说"物理AI第一股"，但没人说清楚两件事：
第一，钱从哪来、到哪去？
第二，产品/服务从哪来、到哪去？
我翻了它的招股书，把这两条线画清楚。
智驾行业的终局，不是谁卖车多，而是谁在每辆车上持续抽成。
一、资金流向：钱从哪来、到哪去
1.1 Momenta的收入从哪来？
Momenta的钱来自车企，分两块：
第一块：技术开发费（固定工资）
车企买Momenta的智驾算法，不是装个软件就完事。每个车型芯片不同、传感器不同、驾驶风格不同——有的车企求稳，有的求激进。Momenta得派工程师一对一适配。
这笔钱，不管车卖不卖得动，都得给。
第二块：许可授权费（绩效分成）
车企每卖一辆搭载Momenta系统的车，Momenta抽一笔。车卖得越多，Momenta赚得越多。
招股书数据：
许可授权费三年增长42倍，毛利率从17.5%飙升至71.6%——从项目制外包到软件授权平台的跃迁
数据来源：Momenta招股书（2026年7月）
1.2 钱被谁赚走了？产业链价值分配的转移
智驾行业的钱，正在从硬件流向软件，从一次性买卖流向持续抽成。
智驾产业链价值正在从硬件一次性买卖，向软件持续抽成转移
1.3 Momenta融的钱花在哪？
IPO募资约68亿港元，分配如下：
二、业务流向：产品/服务从哪来、到哪去
2.1 上游：数据从哪来？
Momenta的算法靠数据喂养，数据来源是100万台搭载Momenta系统的量产车：
• 累计实车里程超120亿公里
• 提炼出1亿段黄金数据（复杂场景、极端case）
• 全球24家车企合作，前10大车企中9家用Momenta
数据飞轮：
数据飞轮：100万台量产车 → 120亿公里真实数据 → 算法持续迭代 → 更多车企合作
数据来源：Momenta招股书、CIC灼识咨询蓝皮书（2025.3-2026.2）
2.2 中游：Momenta做什么？
Momenta不造车、不卖硬件，只做一件事——给车企的大脑装软件。
具体产品：
•L2+量产方案：城市NOA（导航辅助驾驶），已交付100+款车型
•L4 Robotaxi方案：无人驾驶出租车，与Uber合作
•R7世界模型（2026年4月量产）：能理解物理规律的AI模型
2.3 下游：谁买单？
客户：全球24家车企，覆盖国内全部主流乘用车企业，全球前10大车企中9家。
三、物理AI：Momenta想讲的新故事
"过去十年，我们让AI学会驾驶；未来十年，我们将为家庭带来专职的阿姨、医生、教师等机器人服务场景，开创物理AI的'GPT时刻'。"
—— 曹旭东，Momenta上市仪式致辞
什么是物理AI？
一句话：能理解物理世界规律的AI。
普通AI处理文字、图片、语音——都在数字空间里。物理AI要处理真实世界的物体：车辆、行人、障碍物、天气、路面摩擦力。
举个例子：前面货车掉下一箱苹果。普通AI识别到"前方有障碍物"→减速。物理AI理解"苹果会滚、箱子会散、旁边车会躲、行人可能看"→做出更精准的决策。
为什么自动驾驶是物理AI的最佳落地场景？
1.数据够多：百万量产车每天跑，真实数据量级远超机器人
2.奖惩够明确：撞没撞、急刹没、接管没——全是Yes/No判断
3.有钱赚：每辆车既有数据又有授权费，持续喂养研发
物理AI三站进化路线：从自动驾驶到具身智能到通用物理智能
3.2 物理AI三站进化：从四轮到双腿到万物
Momenta的招股书和曹旭东的上市致辞，画出了一条清晰的物理AI进化路线——
四、竞争格局：谁能活下来？
曹旭东判断：中国智驾最终只剩2-3家，头部占据70%市场份额。（创始人预判，待验证）
Momenta vs 华为
第三方城市NOA市占率：Momenta 64.5% vs 华为ADS约20%，领先三倍以上
数据来源：CIC灼识咨询蓝皮书、智能辅助驾驶天梯榜
Momenta vs 特斯拉FSD
• 特斯拉数据规模碾压（数百万辆行驶车队）
• Momenta本土化更强（中国复杂路况适配）
• 特斯拉纯视觉，国内法规对高阶智驾有多传感器冗余要求，FSD天花板受限
• 特斯拉FSD 2026年5月已正式进入中国市场
车企自研的威胁
• 小鹏、蔚来全栈自研
• 比亚迪2026年2月发布自研智驾芯片"璇玑A3"，已进入规模化量产
• 上汽投资地平线，成立零束科技
• 车企不想让第三方掌握灵魂
五、风险：Momenta的软肋
1. 亏损还没止住
2023-2025年，年内亏损25.7亿、32.1亿、34.6亿，三年累计亏损92亿。经调整后2025年亏损3亿，接近盈亏平衡，但还没赚。
2. 研发投入不能停
2025年研发支出18.69亿，占总营收77.5%。过去三年累计研发46亿。
3. 车企自研+特斯拉FSD入华的双重挤压
车企不会永远依赖第三方，特斯拉FSD想用数据飞轮碾压所有人。
4. 物理AI叙事的验证期
R7量产不到3个月，样本量不足以证明长期可靠性。Robotaxi、无人卡车、具身智能都还在早期。
5. 约41亿港元研发烧完，能不能建立起壁垒？
研发占募资60%，但竞争对手也在押注世界模型：华为乾崑、理想、小鹏、轻舟智航都在做"世界模型+强化学习"。Momenta的技术护城河，能守多久？
Momenta五大核心风险一览：亏损规模、研发投入压力、车企自研威胁、特斯拉FSD入华、技术护城河持续性
六、赛道预判
•智驾软件授权模式——Momenta毛利率71.6%证明软件比硬件值钱，未来会有更多"纯软件智驾供应商"被资本追捧
•物理AI基础设施——世界模型训练需要的仿真平台、数据闭环工具链，现在还是蓝海
•数据闭环服务商——帮车企做数据采集、标注、训练的公司，需求会爆发
•纯硬件智驾方案商——激光雷达、毫米波雷达厂商，如果车企转向纯视觉/低成本融合，硬件供应商议价能力下降
•没有数据飞轮的L4公司——没有量产车喂养数据，纯靠路测的Robotaxi公司，在物理AI时代会被淘汰
•车企自研芯片的替代风险——比亚迪"璇玑A3"量产，第三方芯片厂商（地平线、黑芝麻）面临挤压
