UC-winRoad 车辆信息输出函数

UC-winRoad 车辆信息输出函数

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列名	数据类型	说明
Timestamp	datetime	记录数据的时间戳，表示数据采集的具体时间。
ID	int	车辆的唯一标识符，用于识别和区分不同的车辆。
Description	string	车辆的描述信息，包括类型、颜色等，比如“用户的车辆”或“蓝色小车”。
Pos_X	float	车辆在 3D 空间中的 X 坐标位置（米）。
Pos_Y	float	车辆在 3D 空间中的 Y 坐标位置（米）。
Pos_Z	float	车辆在 3D 空间中的 Z 坐标位置（米），通常表示车辆的高度。
Yaw	float	车辆的偏航角（弧度），表示车辆朝向与 X 轴的夹角。
Pitch	float	车辆的俯仰角（弧度），影响车辆的前后倾斜度。
Roll	float	车辆的横滚角（弧度），影响车辆的左右倾斜度。
Dir_X	float	车辆行驶方向的 X 轴分量。
Dir_Y	float	车辆行驶方向的 Y 轴分量。
Dir_Z	float	车辆行驶方向的 Z 轴分量。
BodyPitch	float	车身的俯仰角度（弧度）。
BodyRoll	float	车身的横滚角度（弧度）。
EngineRPM	float	发动机转速（RPM），指示发动机工作的状态。
Speed_X	float	车辆在 X 方向上的速度（米/秒）。
Speed_Y	float	车辆在 Y 方向上的速度（米/秒）。
Speed_Z	float	车辆在 Z 方向上的速度（米/秒）。
Acceleration_X	float	车辆在 X 方向上的加速度（米/秒²）。
Acceleration_Y	float	车辆在 Y 方向上的加速度（米/秒²）。
Acceleration_Z	float	车辆在 Z 方向上的加速度（米/秒²）。
BodyRotSpeed_X	float	车身在 X 方向的旋转速度（弧度/秒）。
BodyRotSpeed_Y	float	车身在 Y 方向的旋转速度（弧度/秒）。
BodyRotSpeed_Z	float	车身在 Z 方向的旋转速度（弧度/秒）。
BodyRotAccel_X	float	车身在 X 方向的旋转加速度（弧度/秒²）。
BodyRotAccel_Y	float	车身在 Y 方向的旋转加速度（弧度/秒²）。
BodyRotAccel_Z	float	车身在 Z 方向的旋转加速度（弧度/秒²）。
RotSpeed_X	float	车辆在 X 方向的旋转速度（弧度/秒）。
RotSpeed_Y	float	车辆在 Y 方向的旋转速度（弧度/秒）。
RotSpeed_Z	float	车辆在 Z 方向的旋转速度（弧度/秒）。
RotAccel_X	float	车辆在 X 方向的旋转加速度（弧度/秒²）。
RotAccel_Y	float	车辆在 Y 方向的旋转加速度（弧度/秒²）。
RotAccel_Z	float	车辆在 Z 方向的旋转加速度（弧度/秒²）。
DistTravelled	float	车辆行驶的总距离（米）。
Steering	float	当前转向角度（弧度）。
Applied_steering	float	实际应用的转向角度（弧度）。
Throttle	float	油门踏板的位置（百分比）。
AppliedThrottle	float	实际应用的油门踏板值（百分比）。
Brake	float	刹车踏板的位置（百分比）。
AppliedBrake	float	实际应用的刹车踏板值（百分比）。
Clutch	float	离合器踏板的位置（百分比）。
AppliedClutch	float	实际应用的离合器踏板值（百分比）。
LightState	string	当前车灯状态，如是否打开转向灯、刹车灯等。
Intersection	string	当前车辆所处的路口名称。
AutomaticControl	string	表示车辆控制状态是“自动”还是“手动”。
Mass	float	车辆的质量（千克）。
currentRoad	string	当前行驶道路的名称。
DistAlongCurrentRoad	float	沿当前道路行驶的距离（米）。
LatestRoad	string	最近经过的道路名称。
DistAlongLatestRoad	float	沿最近道路行驶的距离（米）。
LaneNumber	int	当前车道编号。
LaneWidth	float	当前车道的宽度（米）。
LaneDir_X	float	当前车道的方向向量 (X方向分量)。
LaneDir_Y	float	当前车道的方向向量 (Y方向分量)。
LaneDir_Z	float	当前车道的方向向量 (Z方向分量)。
LaneCurvature	float	当前车道的曲率。
BodyDir_X	float	车身方向向量 (X方向分量)。
BodyDir_Y	float	车身方向向量 (Y方向分量)。
BodyDir_Z	float	车身方向向量 (Z方向分量)。
DistanceAlongPath	float	沿路径行驶的距离（米）。
LaneID	int	当前车道的 ID。
EngineOn	bool	发动机是否开启。
SpeedInKmph	float	车辆的速度（公里/小时）。