news 2026/7/14 5:26:42

CAN 总线实操笔记：拆解 8 字节电机控制报文，解析转速、停机指令

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张小明

前端开发工程师

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CAN 总线实操笔记：拆解 8 字节电机控制报文，解析转速、停机指令

下面把图片里的十六进制报文换算成十进制，并整理成笔记。

一、原始报文换算表

原始十六进制报文按字节换算成十进制关键速度值备注
D2 02 0D 48 00 00 40 00210 2 13 72 0 0 64 00D48=34003400 转
D2 03 07 D0 00 00 40 00210 3 7 208 0 0 64 007D0=20002000 转
D2 03 03 E8 00 00 40 00210 3 3 232 0 0 64 003E
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