汽车DLP投影系统管理控制器TPS99001-Q1：架构、设计与调试实战-平芜编程栈

1. 项目概述与核心价值

在汽车电子，尤其是高分辨率前照灯和自适应远光灯这类对可靠性、安全性和实时性要求近乎苛刻的应用中，系统管理控制器扮演着“中枢神经”的角色。它远不止是一个简单的电源芯片，而是一个集成了高压电源生成、精密时序控制、多维度系统监控和诊断通信的复杂片上系统。我接触过不少项目，初期为了节省成本或简化设计，试图用分立器件搭建类似功能，最终往往在系统稳定性、功能安全认证和后期维护上栽了大跟头。TPS99001-Q1这类高度集成的SMC，其核心价值就在于它把电源、监控、ADC和通信接口“打包”成一个经过汽车级验证的解决方案，让你能把精力集中在光学和算法等核心差异化设计上，而不是整天和电源毛刺、时序混乱、监控失灵作斗争。

简单来说，TPS99001-Q1是德州仪器为DLP553x-Q1和DLP462x-Q1数字微镜器件芯片组量身定制的“大管家”。它的核心任务有三个：第一，为DMD微镜阵列生成并精确管理三路关键的高压偏置电压；第二，为整个DLP子系统提供严格且可靠的加电、断电时序控制；第三，通过内置的ADC、看门狗、温度监控和双SPI接口，实现对系统运行状态的全面、实时感知与保护。无论是正在设计下一代智能车灯的系统工程师，还是负责汽车电子电源架构的硬件开发者，理解这颗器件的内部机理和设计要点，都能让你在提升系统鲁棒性、通过功能安全评估时事半功倍。

2. 芯片架构与功能模块深度解析

要玩转TPS99001-Q1，不能只把它当黑盒子，必须深入理解其内部架构。从功能框图来看，它主要分为四大核心模块：DMD高压电源模块、电源时序管理与监控模块、模数转换与采样模块，以及通信与诊断接口模块。这四个模块并非孤立工作，而是通过内部状态机和寄存器紧密协作，共同确保DLP投影系统，特别是在剧烈振动的车载环境下，能够稳定、安全地运行。

2.1 DMD高压电源模块：为微镜提供“动力”

DMD的工作原理是通过静电吸附控制数百万个微米级微镜的翻转角度。这需要几路非常特殊且高精度的电压：VBIAS（典型+16V）、VOFFSET（典型+8.5V）和VRESET（典型-10V）。TPS99001-Q1最亮眼的功能之一，就是集成了生成这三路电压的开关稳压器（对于VRESET）和线性稳压器。

为什么必须集成？如果外部分立实现，你至少需要一个负压电荷泵或逆变器来生成-10V，再用两个升压转换器产生+16V和+8.5V。这不仅占用大量PCB面积，更难的是保证这三路电压的上电、掉电时序和相对电压差严格符合DMD的规格要求。集成方案则通过芯片内部精密的控制逻辑，确保了VBIAS和VOFFSET之间的电压差在任何时候都不会超过DMD规定的绝对最大值，这是防止微镜结构因过压差而损坏的关键。

设计要点与避坑指南：

输出电容选型是重中之重：数据手册明确要求使用X7R介质的陶瓷电容，并且给出了具体容值（VOFFSET和VRESET配1μF，VBIAS配0.47μF）。这里有个大坑：陶瓷电容的容值会随直流偏置电压升高而急剧下降。例如，一个额定16V的1μF电容，在施加16V直流电压后，有效容值可能只剩0.6μF甚至更低。因此，必须选择电压额定值远高于工作电压的电容（如用25V或50V额定值的电容用于16V线路），并优先选择更大封装尺寸（如0805或1206），以减小直流偏置效应。务必查阅电容厂商提供的直流偏置特性曲线来确认。
最小负载电流：数据手册中IOUT参数有一个MIN值为0.1mA。这意味着这三路输出必须提供一个最小负载，通常通过连接一个到地的下拉电阻来实现。如果空载，稳压器可能无法正常调节或启动。计算电阻值很简单，例如对于VBIAS（16V），满足0.1mA最小电流的电阻值为 R = 16V / 0.1mA = 160kΩ。实际选取时，我会用稍小一些的电阻，如150kΩ，留出一定余量。
VRESET的二极管：注意DMD_VRESET引脚需要通过一个外部二极管连接到DRST_HS_IND。这个二极管的作用是在关断时，为电感电流提供续流回路，是开关稳压器拓扑的组成部分。二极管应选择快速恢复二极管，额定电流和电压需满足应用要求。

2.2 电源时序管理与监控：系统的“开机自检”与“安全卫士”

这是SMC的“智能”所在。TPS99001-Q1管理着外部1.1V、1.8V和3.3V电源的使能信号（ENB_1P1V,ENB_1P8V,ENB_3P3V），并持续监控这些电压以及主输入电压VMAIN。

上电时序解析：上电过程不是简单的同时开启。参考图5-1的时序图，其流程是：

PROJ_ON信号拉高，启动流程。
延迟约11ms后，芯片首先使能ENB_1P1V。
使能后，芯片会等待最多10ms（tmon1），然后检查V1P1V引脚上的电压是否达到阈值（约0.98V）。注意：这10ms是固定的监控窗口，即使1.1V电源在1ms内就稳定了，芯片也会等到10ms窗口结束时才进行判定。这给了电源一个稳定的时间。
1.1V通过后，依次使能并监控1.8V和3.3V，每一步都有类似的10ms监控窗口。
所有外部电压监控通过后，再延迟10ms（tw1），最后才释放RESET_Z信号给主控制器DLPC23x-Q1，允许其开始工作。
在RESET_Z释放后，DMD高压电源（VOFFSET,VBIAS,VRESET）才开始建立，并由PARK_Z信号控制DMD微镜进入工作位置。

为什么如此复杂？这确保了所有数字核心和I/O电源在DMD高压上电前已经完全稳定，避免了逻辑混乱或闩锁效应。VMAIN监控则用于检测电池电压跌落或意外断电，触发安全的下电流程。

监控保护机制：

窗口比较器：每个被监控的电压（1.1V/1.8V/3.3V）都有一个负向触发阈值和约2%的迟滞。例如，3.3V的触发点典型值是2.93V，当电压低于此值时触发故障。电压必须回升到高于阈值2%（约2.99V）才能解除故障状态。这能有效防止电压在阈值附近抖动导致的误报。
毛刺抑制：监控电路包含20μs到1ms的毛刺抑制时间。短于这个时间的电压跌落会被忽略，这避免了因负载瞬变等引起的短暂波动导致系统不必要的复位，提升了抗干扰能力。

2.3 12位ADC子系统：系统的“听诊器”

内置的12位ADC是进行系统健康诊断和闭环控制的关键。它的设计非常针对汽车投影系统的需求。

核心特点：

硬件同步采样：ADC的采样时刻可以由DLPC23x-Q1的序列发生器精确控制，并与视频帧同步。这意味着你可以编程在每一帧的特定时刻（例如，某个LED灯点亮后的精确延时）去采样它的电流（通过LS_SENSE_P/N差分通道）和电压（通过外部ADC通道）。这种硬件级的同步消除了软件采样的抖动，使得测量结果帧间一致性好，非常适合用于LED电流的实时反馈控制和温度监测。
双采样保持器：支持一对信号的同时采样（采样保持），然后依次进行转换。这对于需要计算瞬时功率（电压*电流）的场景至关重要，因为它保证了电压和电流值是同一时刻的，计算出的功率才准确。
多路复用输入：32:1的输入MUX，其中7路连接外部引脚（ADC_IN1~ADC_IN7），1路是专用的差分电流检测通道，剩下24路用于内部信号（如内部LDO电压、温度传感器等）的监控。这提供了极高的系统可观测性。
影子锁存器：ADC拥有一个64样本��缓冲区和影子锁存器。在每个视频帧结束时，缓冲区的最新结果会一次性锁存到影子寄存器中。主控制器DLPC23x-Q1可以在下一帧的整个周期内，从容地通过SPI读取这些数据，而无需担心数据在读取过程中被新的转换覆盖。这是一个非常实用的设计，简化了软件数据获取逻辑。

ADC使用注意事项：

输入范围：外部ADC输入范围是0.1V至1.6V。这是一个易错点。你不能直接将一个0-3.3V的传感器输出接上来。必须使用电阻分压网络或运算放大器进行电平缩放。例如，测量一个12V的电池电压，需要设计分压比，使得12V输入时，ADC_INx引脚上的电压不超过1.6V。
参考电压：ADC_VREF引脚输出约0.8V的参考电压。它可以用来为外部传感器（如热敏电阻分压网络）供电，这样可以保证传感器和ADC使用同一个基准源，消除基准源差异带来的误差。但务必注意，此引脚驱动能力有限，必须接一个0.1μF的电容到地，并且不能用于驱动其他负载。
有效位数：ADC的ENOB（有效位数）典型值为10位。这意味着在考虑噪声和非线性后，其性能相当于一个理想的10位ADC。在设计测量精度要求时，应按10位（1024个码）来估算，而不是12位（4096个码）。

2.4 通信与诊断接口：系统的“神经脉络”

TPS99001-Q1提供了两个独立的SPI接口，这是一个体现功能安全设计思想的结构。

SPI1（主控制接口）：这是与主控制器DLPC23x-Q1通信的主要通道，用于发送命令、配置参数和读取状态。所有对TPS99001-Q1的主动控制都通过此接口。
SPI2（诊断接口）：这是一个只读接口。它的存在允许系统中另一个独立的、可能属于不同安全域的微控制器（如车身域控制器MCU）直接读取TPS99001-Q1的关键状态和ADC数据，而无需经过DLPC23x-Q1。这种架构支持“独立性”监控，是满足ISO 26262等汽车功能安全标准中关于冗余和诊断需求的常用手段。诊断MCU可以校验主控制器的工作状态，如果发现异常（如主控制器SPI通信异常），诊断MCU仍能通过SPI2获取系统电压、温度等信息，并可能触发安全状态（如关闭投影）。

SPI的安全性增强：两个SPI接口都支持字节级奇偶校验和校验和保护。这可以检测通信过程中的单比特错误，防止因噪声干扰导致配置寄存器被错误写入，从而引发危险操作。

看门狗：器件包含两个独立的看门狗电路（WD1,WD2）。WD1通常用于监控DLPC23x-Q1的微处理器内核，WD2可用于监控DMD序列发生器或其他关键任务。它们都是窗口式看门狗，需要在特定的时间窗口内被刷新，过早或过晚刷新都会触发复位。这比普通的超时看门狗更能检测出软件跑飞或卡在循环中的故障。

3. 关键电路设计与外围器件选型实操

理解了架构，下一步就是动手设计。围绕TPS99001-Q1的电路设计，核心是处理好电源、模拟信号和布局。

3.1 电源树设计与输入电源要求

TPS99001-Q1需要两类输入电源：

3.3V数字/模拟电源：包括VDD_IO（I/O电源）、DVDD（数字核心电源）和AVDD（模拟电源）。虽然它们电压相同，但建议分别用磁珠或小电阻（0Ω）进行隔离，并在各自引脚附近放置充足的去耦电容（例如，一个10μF的钽电容或陶瓷电容加上每个引脚一个0.1μF的陶瓷电容）。这能防止数字开关噪声串扰到敏感的模拟和ADC电路。
6V中间电源：这是给内部DMD高压稳压器和LDO供电的输入。包括DRVR_PWR、VIN_DRST、VIN_LDOT_5V、VIN_LDOA_3P3V、VIN_LDOT_3P3V。关键点：这些引脚必须由同一个6V电源网络供电，并且该网络的电流能力需满足峰值需求。根据数据手册“5.8 Electrical Characteristics—Current Consumption”，在系统开启且DMD输出最大电流时，6V输入的总电流典型值为98mA，最大值为119mA。因此，前端的6V降压转换器或LDO需要能提供至少150mA的连续电流，并考虑一定的余量。

VMAIN监控网络设计：VMAIN引脚用于监控系统的主输入电压（例如，来自汽车电池的12V电源）。它内部比较器的阈值是1.25V（典型）。你需要设计一个电阻分压器，将你的监控电压（如12V）分压到1.25V。例如，选择上拉电阻R1=86.6kΩ，下拉电阻R2=10kΩ，则分压比为10/(86.6+10)≈0.1035，12V输入时得到约1.242V，接近1.25V。务必使用精度1%的电阻，并确保在电池电压跌落到你设定的欠压保护点时（如9V），VMAIN引脚电压仍高于其负向阈值（最小值1.2125V），否则会提前触发关机。

3.2 外部ADC通道信号调理电路

如前所述，ADC输入范围是0.1V-1.6V。设计信号调理电路时，需考虑阻抗匹配和抗混叠滤波。

以测量NTC热敏电阻温度为例：

将热敏电阻与一个精度电阻串联，接在ADC_VREF（0.8V）和地之间。
从热敏电阻和精度电阻的连接点引出信号，通过一个RC低通滤波器（如1kΩ电阻和0.1μF电容）连接到ADC_INx引脚。RC滤波器可以抑制高频噪声，其截止频率应高于你关心的温度变化频率，但远低于ADC采样频率的一半（满足奈奎斯特采样定理）。
计算电阻值，使得在目标温度范围内（如-40°C到125°C），ADC_INx的电压落在0.2V至1.5V之间，为两端留出余量，避免因元件公差或VREF微小波动导致饱和。

差分电流检测通道应用：LS_SENSE_P和LS_SENSE_N专用于连接在LED驱动电路低侧采样电阻两端。这是一个高输入阻抗的差分放大器前端。采样电阻的选择需要权衡：电阻大，测量精度高，但功耗和压降也大；电阻小，则信号微弱，易受噪声影响。通常选择在10mΩ到100mΩ之间。务必确保采样电阻的功率额定值（P=I²R）远大于实际功耗，并采用开尔文连接方式，将检测线直接连接到电阻的焊盘上，以消除走线电阻的影响。

3.3 PCB布局与散热考量

对于TPS99001-Q1这样的模拟/混合信号器件，布局好坏直接决定性能。

地平面分割与单点连接：这是最重要的原则。芯片有多个地引脚：DVSS（数字地）、AVSS（模拟地）、VSS_IO（I/O地）、VSSL_ADC（ADC地）、VSS_DRVR（驱动地）、GND_LDO（LDO地）、DRST_PGND（DMD电源功率地）以及PBKG（衬底地）。理想情况下，应在芯片下方使用一个完整的接地层。但对于不同性质的地，需要在物理上进行分割，例如将模拟地（AVSS,VSSL_ADC）和数字地（DVSS,VSS_IO）分开，然后在芯片的PBKG引脚附近或通过磁珠/0Ω电阻进行单点连接。功率地（VSS_DRVR,GND_LDO,DRST_PGND）的走线要短而粗，直接连接到电源地层或功率回路。
电源去耦电容紧靠引脚：每个电源引脚（VDD_IO,DVDD,AVDD,DRVR_PWR,VIN_DRST等）到其对应地引脚的回路必须尽可能短。将推荐容值的陶瓷电容（如0.1μF和1μF）直接放置在引脚旁边，过孔直接打到地层。对于DMD高压输出电容（DMD_VBIAS,DMD_VOFFSET,DMD_VRESET），同样需要将电容紧靠芯片引脚放置，其接地端也应直接连接到干净的地平面。
敏感模拟走线保护：ADC_INx、LS_SENSE_P/N、ADC_VREF等走线应远离任何数字信号线（如SPI_CLK,SEQ_CLK）和开关电源节点。最好用地线将其包围（Guard Ring），进行屏蔽。ADC_VREF引脚上的0.1μF电容必须就近放置。
DMD电源开关节点：DRST_HS_IND和DRST_LS_IND是开关稳压器的��关节点，电压变化剧烈（dv/dt高）。连接这两个引脚的功率电感和电容应尽可能靠近芯片，形成的环路面积要最小化，以减小电磁辐射。连接到DRST_LS_IND的330pF电容也必须就近安装。
散热设计：根据数据手册，其HTQFP封装的结到板热阻（RθJB）为8.3°C/W。假设芯片在最大负载下功耗约为0.7W（估算值），那么在105°C环境温度下，结温将升高约0.7W * 8.3°C/W ≈ 5.8°C，为110.8°C，低于最大结温125°C。虽然看起来有余量，但在汽车引擎舱等高温环境中，仍需重视散热。应在芯片底部（Exposed Thermal Pad）提供足够的过孔阵列连接到PCB内部或背面的接地铜箔，以帮助散热。如果空间允许，在芯片顶部增加一个小型散热片也是好主意。

4. 系统集成与软件配置要点

硬件设计完成后，软件配置是让系统“活”起来的关键。TPS99001-Q1的多数功能通过SPI寄存器进行配置。

4.1 上电/下电序列的软件协同

虽然TPS99001-Q1硬件管理了核心的上下电时序，但主控制器DLPC23x-Q1的软件仍需与之协同。

上电后初始化流程：

等待RESET_Z信号释放（变高），表明TPS99001-Q1已完成基础电源监控并认为系统电源正常。
通过SPI1读取TPS99001-Q1的状态寄存器，确认所有电压监控标志、温度标志和看门狗状态是否正常。
配置ADC采样参数：通过DLPC23x-Q1的序列发生器工具，定义在每一帧的哪些精确时刻触发ADC采样（对应哪些通道）。这些配置会被编译并下载到DLPC23x-Q1的硬件序列器中。
配置并启动看门狗：向TPS99001-Q1的看门狗控制寄存器写入窗口时间参数，然后启动看门狗。软件需要建立一个定时任务，在规定的窗口内定期刷新看门狗。
一切就绪后，通过SPI命令或PROJ_ON信号（取决于配置）命令TPS99001-Q1开启DMD高压输出，并释放PARK_Z信号，使DMD微镜进入工作状态。

安全下电流程：下电可以通过拉低PROJ_ON信号或VMAIN电压跌落触发。无论哪种方式，TPS99001-Q1的硬件都会自动执行以下安全序列：

拉低PARK_Z信号，命令DMD微镜进入泊车（安全）位置。
等待设定的tpark时间（典型280μs），确保所有微镜已归位。
开始对DMD高压电容进行放电（tdischarge，典型260μs）。
放电完成后，拉低RESET_Z信号，关闭外部1.1V/1.8V/3.3V使能。软件需要确保在收到下电请求或检测到异常后，不再尝试访问DMD或发送新的显示数据。

4.2 ADC数据读取与处理

ADC数据存储在TPS99001-Q1内部的影子锁存器中。DLPC23x-Q1在每个视频帧的垂直消隐期间或通过中断方式，通过SPI1批量读取这些数据。

数据处理要点：

原始码值转换：读取的12位ADC原始码值需要转换为电压值。公式为：电压 = (ADC码值 / 4096) * VREF * 2。因为ADC的参考电压VREF典型值为0.8V，但输入范围是0-1.6V，所以内部实际上放大了2倍。因此，满量程1.6V对应码值4095。
电流计算：对于差分电流检测通道，电压值代表采样电阻两端的压差。电流I = Vdiff / Rsense。其中Rsense是你的采样电阻阻值。
温度计算：对于热敏电阻通道，根据分压电路计算得到热敏电阻阻值Rntc，然后利用热敏电阻的查找表或Steinhart-Hart方程将其转换为温度值。
滤波与校准：由于存在噪声，通常需要对连续多个帧的ADC采样值进行软件滤波，如移动平均滤波。此外，可以在生产阶段进行一点校准，测量零点偏移和增益误差，并在软件中进行补偿。

4.3 故障诊断与寄存器映射

TPS99001-Q1提供了丰富的状态寄存器用于诊断。软件应定期轮询或通过中断（INT_Z引脚）响应以下关键寄存器：

电源状态寄存器：指示1.1V、1.8V、3.3V和VMAIN是否在正常范围内。
温度状态寄存器：报告裸片温度是否超过警告阈值（135°C）或紧急阈值（150°C）。一旦触发紧急阈值，芯片可能会采取强制保护措施。
看门狗状态寄存器：显示看门狗是正常刷新、超时还是窗口错误。
ADC状态寄存器：指示ADC转换是否完成或发生溢出错误。
SPI错误寄存器：记录通信过程中是否发生奇偶校验错误或校验和错误。

建立一个健壮的错误处理机制至关重要。例如，当检测到电压监控故障或温度紧急告警时，软件应立即触发安全下电流程，并通过诊断接口SPI2向上层报告错误代码。对于可恢复的错误（如短暂的SPI通信错误），可以尝试重试操作并记录错误次数，超过阈值再升级为严重故障。

5. 调试常见问题与实战排查技巧

在实际项目中调试TPS99001-Q1，难免会遇到各种问题。以下是我总结的几个典型场景和排查思路。

问题一：DMD高压电源输出不稳定或无法启动。

排查步骤：
1. 测量输入：首先确认所有6V输入引脚（DRVR_PWR,VIN_DRST等）的电压是否稳定在5.5V-7V范围内，且电流能力足够。用示波器查看有无大幅跌落。
2. 检查使能：确认PROJ_ON信号已持续拉高，且RESET_Z信号已释放（高电平）。测量ENB_1P1V/1P8V/3P3V是否已按序输出高电平。
3. 检查最小负载：确认DMD_VBIAS、VOFFSET、VRESET输出是否都接了满足最小电流要求的下拉电阻。空载是导致开关电源不稳定的常见原因。
4. 检查电容：确认输出电容的容值和类型（X7R）符合要求，并且焊接良好。可以用电桥或LCR表测量电容的实际容值（最好是在有直流偏压的条件下测量，但这需要专用设备）。
5. 检查电感：确认连接在DRST_HS_IND和DRST_LS_IND之间的功率电感值（10μH）正确，且饱和电流足够。
6. 检查二极管：确认DMD_VRESET到DRST_HS_IND之间的续流二极管方向正确（阳极接DMD_VRESET），且型号合适。

问题二：ADC采样值不准、跳动大或始终为固定值。

排查步骤：
1. 检查输入电压范围：用高精度万用表或示波器直接测量ADC_INx引脚对地的直流电压，确保其在0.1V至1.6V之间。如果超出范围，调整前端分压电阻。
2. 检查ADC_VREF：测量ADC_VREF引脚电压，应在0.784V-0.816V之间。检查其到地的0.1μF电容是否已安装且靠近引脚。
3. 检查信号调理电路：检查前端RC滤波器的电阻、电容值是否正确。对于电流检测，确认采样电阻的阻值准确，且采用开尔文连接。
4. 检查SPI通信：用逻辑分析仪抓取ADC接口（ADC_MOSI,ADC_MISO,SEQ_CLK）的波形，确认DLPC23x-Q1发出的采样命令格式正确，且TPS99001-Q1有数据返回。检查SEQ_START信号是否与视频帧同步。
5. 检查电源噪声：用示波器在带宽限制模式下观察AVDD和AVSS（模拟地）上的噪声。过大的电源噪声会直接影响ADC精度。确保模拟电源有良好的滤波和去耦。

问题三：系统频繁被复位或看门狗触发。

排查步骤：
1. 检查电源监控阈值：用可编程电源模拟系统电压，缓慢降低1.1V/1.8V/3.3V电源，记录TPS99001-Q1触发复位的实际电压点，看是否符合数据手册的阈值范围。检查VMAIN分压网络电阻值是否因温度或老化漂移。
2. 检查看门狗配置：确认软件中配置的看门狗刷新窗口时间与TPS99001-Q1寄存器设置的值匹配。窗口式看门狗要求刷新时间不能太早也不能太晚。
3. 检查软件任务优先级：确保刷新看门狗的任务具有足够高的优先级，不会被其他长时间运行的任务或中断阻塞。
4. 检查PROJ_ON信号：确认PROJ_ON信号稳定，没有因噪声导致的毛刺。可以在信号线上增加一个RC滤波（如1kΩ和0.1μF）或施密特触发器进行整形。
5. 检查温度：读取温度状态寄存器，确认芯片是否因散热不良导致温度过高而触发保护。

问题四：SPI通信失败或奇偶校验错误。

排查步骤：
1. 检查电气连接：测量SPI时钟频率是否在规格内（周期最小31ns）。检查SPI_SS_Z信号的建立和保持时间是否满足要求。
2. 检查电平：确认主从双方的IO电压匹配（均为3.3V）。
3. 检查配置：确认SPI的模式（CPOL, CPHA）配置正确。TPS99001-Q1的SPI模式通常是模式0（CPOL=0, CPHA=0）或模式3（CPOL=1, CPHA=1），需查阅详细编程手册。
4. 检查奇偶校验设置：确认主控制器发送的每个字节都包含了正确的奇偶校验位，并且TPS99001-Q1的奇偶校验功能已按预期使能或禁用。
5. 使用示波器/逻辑分析仪：这是最直接的方法。抓取完整的SPI事务波形，对照数据手册的时序图，检查时钟、数据、片选信号的边沿和电平是否规范。

一个实用的调试技巧：在项目初期，可以充分利用TPS99001-Q1提供的测试点输出引脚DMUX0、DMUX1、AMUX0、AMUX1。通过配置内部MUX，可以将一些关键的内部信号（如内部电压、状态机信号）路由到这些引脚，用示波器进行观察，这对于理解芯片内部行为和诊断复杂问题非常有帮助。