一、项目背景
华东某市自来水公司 2025 年重点节能改造项目——“二供泵站并联泵组智慧调度系统”需在既有土建基础上新增 3 台 110 kW 立式离心泵，与原有 2 台 90 kW 旧泵构成“3+2”五泵并联运行模式。工艺要求：
1. 根据清水池水位、管网瞬时流量、出口压力三变量，实时计算最优启停组合与目标频率；
2. 恒压误差 ≤0.01 MPa，频率稳态误差 ≤±0.02 Hz，泵组切换过程压力波动 ≤0.03 MPa；
3. 改造工期 ≤12 h，不能停供，预算控制在 1 万元以内。
现场已敷设 260 m Belden 3084A 粗缆 DeviceNet 总线，3 台新增变频器为 ABB 800xA 系列 ACS880-01-145A-3，内置 NPBA-12 DeviceNet 从站适配器，节点地址 06/07/08 已固化。主控 PLC 为 2021 年投运的西门子 S7-1200（CPU 1214C AC/DC/Rly，固件 V4.5），仅具备 ProfiNet 接口。若整体更换为 ProfiNet 版变频器，需停机 4 天、电缆重新敷设、PLC 重新编程，预算 28 万元，被用户否决。最终采用“远创智控 YC-DNTM-PN工业级协议转换网关”实现零拆线、零改程、8 h 内完成割接。
二、关键设备清单
1. 主控 PLC：西门子 S7-1200，CPU 1214C AC/DC/Rly，订货号 6ES7 214-1HG40-0XB0，ProfiNet 口 100 Mbit/s，环网支持 MRP。
2. 变频器：ABB 800xA 系列 ACS880-01-145A-3，内置 DeviceNet 从站适配器 NPBA-12，节点地址 06/07/08，额定输出 145 A，支持矢量闭环。
3.协议网关：远创智控 YC-DNTM-PN，24 VDC 3.5 W，IP30，导轨安装，支持 -40~+85 ℃宽温，ProfiNet 侧做从站，DeviceNet 侧做主站，最大可带 32 个从站，双向数据转换延迟 ≤50 ms
4. 电源：魏德米勒 PRO ECO 120 W 24 VDC，双冗余并联，带 OK 触点。
5. 交换机：赫思曼 OCTOPUS 8M-EEC，MRP 环网冗余，MTBF ≥60 万 h。
6. 线缆：ProfiNet CAT6A 屏蔽跳线 15 m，DeviceNet 干线继续沿用 Belden 3084A，支线 ≤6 m，屏蔽层单端接地。
三、网络拓扑与角色分配
• ProfiNet 侧：YC-DNTM-PN协议转换网关作为从站，占用 PLC 槽 4~7，IP 地址 192.168.1.210，设备名“GW_PumpDNTM”，周期 4 ms，支持 RT 实时报文，MRP 客户端。
• DeviceNet 侧：YC-DNTM-PN 作为主站，波特率 500 kbps，扫描列表依次轮询 06/07/08 号变频器，I/O 各 32 Byte，Poll Rate 8 ms，采用 COS/Cyclic 混合模式。
• 冗余机制：ProfiNet 环网 MRP 自愈 <200 ms；DeviceNet 总线两端 121 Ω 终端电阻，断线自动报警并在 PLC 侧置位 “BusFail”。
四、实施步骤
1. 硬件接线
① 将 YC-DNTM-PN工业智能网关的 PN1 口接至 OCTOPUS 交换机，PN2 口留作环网冗余；
② DeviceNet 干线采用开放型端子，支线 1:1 接入 3 台 ACS880 的 X12 端口，CAN_H、CAN_L、Shield 严格分层接地，与动力电缆隔离 ≥50 mm；
③ 24 VDC 电源经 2 A 熔断器单独供电，网关与变频器共地但浮空，避免地环流。
2. TIA Portal 组态
① 导入远创智控官网下载的 GSDML 文件 V2.43，拖曳 4 槽模块：InSlot0 32 Byte、OutSlot0 32 Byte；
② 创建数据块 DB500，“PumpDN_In” Array[0..31] of Byte，“PumpDN_Out” Array[0..31] of Byte；
③ 设置更新时间为 4 ms，关闭 IRT 以减少抖动，开启“MRP Client”，下载后 PLC 重启。
3. 网关配置
① 通过 USB-Type-C 口连接上位机，打开 YC-Config V3.1；
② 选择“DeviceNet Master”模式，扫描列表添加节点 06、07、08，EDS 文件加载 ABB 官方 “ACS880_DN.eds”；
③ 建立映射表：变频器状态字（4 Byte）、运行频率（4 Byte）、输出电流（4 Byte）、输出功率（4 Byte）→ DeviceNet Output 区 Byte 0~15；PLC 频率给定（4 Byte）、启停命令（2 Byte）、故障复位（2 Byte）→ DeviceNet Input 区 Byte 0~7；
④ 设置超时 500 ms，掉线重试 3 次，完成后“Download & Reset”，网关 Ready 灯常绿。
4. PLC 算法封装
① 新建 FB “PumpOpt”，接口变量：
• Enable BOOL // 调度使能
• Level REAL // 清水池水位 (m)
• Flow REAL // 瞬时流量 (m³/h)
• Press REAL // 出口压力 (MPa)
• SpeedRef_06..08 REAL // 目标频率 (Hz)
• RunReq_06..08 BOOL // 启停命令
• Status_06..08 WORD // 变频器状态字
• ActFreq_06..08 REAL // 实际频率
• FaultCode_06..08 WORD // 故障代码
② 使用 MOVE_BLK 指令将 DB500 数据搬至 FB 接口，周期调用 4 ms；
③ 在 OB1 中调用“PumpOpt”，并根据水位-流量-压力三维曲线表，采用“切泵+调频”双策略：当流量 <450 m³/h 且压力 >0.52 MPa 时，优先降频；当频率 <28 Hz 仍超压，执行停泵；反之低于 0.48 MPa 且流量 >600 m³/h 时，顺序启动下一台泵。
5. 上位画面
WinCC V7.5 创建“泵房调度”画面，绑定 SpeedRef、ActFreq、FaultCode、母管压力曲线，增加“一键最优”按钮，点击后 PLC 自动计算并下发目标值。
六、经验总结
通过本案例，远创智控 YC-DNTM-PN工业级协议转换网关成功打破 ProfiNet 与 DeviceNet 之间的协议壁垒，让西门子 S7-1200 PLC 与 ABB 800xA 变频器在供水泵站实现高效、稳定、低延时的互联互通，为老旧泵房数字化升级提供了可复制、可推广的实践范本。
