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esp32的烧入其实和stc89c52rc很相似，都是串口烧入。市面上的模块，一般都是集成了wch的芯片，插入一根type c就可以烧入了。可以如果我们部署的时候，没有这根线，或者说自己画的板子上没有wch，该如何烧入呢。
1、ttl烧入
所谓的串口烧入，其实就是ttl烧入，这些ttl就是esp32直接引出来的引脚。
2、找到tx/rx/gnd
细心一点的话，可以很容易从开发板上找到tx/rx/gnd，当然烧入的时候一般需要带电操作，所以还需要找一下5v_in。
3、找一个usb转ttl模块
有了这个模块，下面就可以把模块通过usb连接到电脑，然后模块本身连接到esp32进行烧入。注意tx/rx交叉连接，电源接5v，别忘记接地。
4、idf里面重新选择串口
这个时候，一般串口都会发生改变，所以让idf重新选择一下串口是很有必要的。
5、开始烧入
烧入的时候，如果直接点击idf flash命令，基本是很难烧入进去的。这个时候，需要首先点击flash，然后按住reset和boot按钮，松开reset，不出意外的话，这个时候就可以看到烧入的进度条了。
6、使用monitor看下打印
烧入结束之后，不着急的话，用monitor看下打印，确认烧入的bin是不是我们刚刚生成的bin文件。记得按一下手动按一下复位键。
7、烧入的工具
一般来说esp32烧入的上位机有这么几个。第一个就是esp32 flash tool，多用于测试和生产。第二个就是arduino的烧入工具，少儿培训类的场景。还有一个就是esp-idf，这种多用于专业开发，而不是esp32 flash tool这种生产场景。
8、调试打印
通常情况下，esp32的调试一般都是printf，实在不行就只能想想其他办法了。
9、生成的bin文件
一般烧入需要三个文件，当然这三个文件，系统会帮我们全部烧入进去。首先是bootloader文件，其次是partition文件，最后才是app文件。熟悉交叉编译的同学都知道，嵌入式开发的时候生成的一般都是elf，mcu的话一般会转成hex，而esp32则转成了bin文件。所谓的bin文件，其实就是用objcopy把elf文件里面不相关的信息，例如调试信息、段信息等等全部删除，只留下代码和数据信息，这就是bin文件的由来。
10、串口烧入的由来
本来cpu是没有办法进行烧入的，之前一般都是jtag烧入，因为jtag也是挂在总线上，所以jtag可以直接控制内部flash，或者先把烧入算法加载到ram，jtag负责传数据，让cpu跑起来并烧入这些bin，这都是可以的。现在串口之所以能烧入，就是因为内部已经集成了一部分固件。上位机可以通过ttl和esp32内部通信，本质就是和这些固件在通信，就是这个道理。
