1、什么是GIC？
GIC(Generic Interrupt Controller)是通用中断控制器，负责统一调度全部中断
2、什么是协处理器？ARM Cortex A7内核配备了几个协处理器？
协处理器（Coprocessor）是辅助 CPU 主核分担特定专用运算、硬件控制工作的独立硬件单元。ARM Cortex A7内核配备了16个协处理器(CP0--CP15)
3、为什么要将异常向量表重映射？如何重映射异常向量表？
因为复位后默认的基地址为0x0，系统寻址时从0x0开始，而程序不在0地址运行，并且0地址是危险地址，若产生异常中断，系统直接死机跑飞。
如何重映射：修改 CP15 协处理器的 VBAR 寄存器地址为0x87800000.
4. GIC支持多少个中断，分为哪几类？
GIC支持1024个中断，分为SPI、PPI、SGI三类：
SPI：共享外设中断，外设所产生的中断(32--1019)
PPI：私有外设中断，内核间通信，内核与内核之间的中断(16--31)
SGI：软中断，软件产生的中断(0--15)
5. IMX6ULL中支持多少个中断
IMX6ULL中支持160个中断(0--159)
