绿色的已经割好了现在走青色的
红色的已经形成环导致零件落下最后一刀割不到
修改方法:青色刀路反向
张小明
前端开发工程师
绿色的已经割好了现在走青色的
红色的已经形成环导致零件落下最后一刀割不到
修改方法:青色刀路反向
我来为您添加Informed RRT*功能,在找到第一条路径后使用椭圆采样来加速收敛。以下是需要新增的函数和修改: 以下代码只含新增的部分 class RRTStar { private:// 在私有成员变量中添加bool pathFound;double bestPathCost;std::shared_ptr<Node> g…
上一篇记录了AHT20,本篇记录下PCF8574,原理类似:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <errno.h> …
Simulink通信系统仿真 1. Simulink概述 1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的一个附加产品,主要用于动态系统建模、仿真和分析。Simulink提供了一个图形用户界面(GUI),使用户可以通过拖放操作来构建复杂的系统模型。在通信系统仿真…
最近身边好多同学都在为论文的AI率头疼。明明自己认真改过好几遍了,查重系统还是显示AIGC率爆表,导师那关根本过不去。现在用AI工具辅助确实提升了效率,但怎么让内容更“人性化”,避免被系统标红,这才是关键。 我自己试…
团队合并与拆分的判断标准,核心是服务于组织的战略目标、效率和敏捷性。合并的判断标准主要基于“协同增效”和“规模效益”,当多个团队目标高度一致、资源重叠或需要集中力量办大事(如攻坚核心项目)时,应考虑合并。 而…
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码获取及仿真…