OpenTCS 血液解析：TransportOrder 运输订单全链路深度指南

        前言：不仅仅是“从 A 到 B”

        在很多简单的 Demo 项目里，运输订单可能就是两个坐标 (x1, y1) 到 (x2, y2)。但在工业级的 OpenTCS 中，TransportOrder 是一个有着严格法律约束的“合同”。

        这份合同规定了：

1. 要去哪里（目的地序列）。
2. 到了要干什么（动作：LOAD/UNLOAD/PARK）。
3. 谁有资格执行（预定车辆）。
4. 什么时候必须完成（截止时间）。
5. 现在执行得怎么样了（状态机）。

        对于咱们要做的 系统来说，理解 TransportOrder 是对接客户 ERP、实现复杂物流逻辑（比如“先去充电，再去取货，最后入库”）的基石。