061、移相全桥的环路补偿设计
一、一个让我失眠三天的调试故事
去年做一款3kW通信电源，拓扑选了移相全桥，效率目标93%以上。样机打样回来，开环测试一切正常——ZVS软开关波形漂亮，满载效率92.8%，心里还挺美。结果一上闭环，噩梦开始了：轻载啸叫，半载震荡，满载倒是稳了，但动态响应慢得像老牛拉车。用示波器抓环路响应，相位裕量只有18度，增益裕量3dB——这数据放教科书上就是“不稳定系统”的典型。
更崩溃的是，我按照反激和LLC的经验去调补偿，越调越乱。后来才发现，移相全桥的小信号模型和反激、LLC完全不是一个路子，它的右半平面零点、谐振腔的二次谐波、还有死区时间引入的非线性，全都在跟你作对。这篇文章就把我踩过的坑和最终验证有效的补偿方法写出来，希望能帮你少走弯路。
二、移相全桥的小信号模型——别拿反激那套硬套
移相全桥的功率级传递函数，和Buck变换器有几分相似，但多了几个“坑”。
输出滤波电感Lf和电容Cf构成二阶低通，这是主极点来源。但移相全桥有个独特的“有效占空比”概念——你设定的移相角决定了原边脉宽，但副边整流后的有效占空比会被漏感、死区时间“吃掉”一部分。这个有效占空比D_eff和输入电压、负载电流都有关系，导致控制到输出的传递函数Gvd(s)里藏着一个右半平面零点。
右半平面零点的麻烦在于：它不衰减高频增益，反而增加相位滞后。在反激和LLC里，RHPZ通常出现在高频段（几十kHz以上），补偿时避开就行。但移相全桥的RHPZ频率可能低到几kHz，尤其是轻载、低压输入时，它
