1. 什么是SPI？
SPI 是英语 Serial Peripheral interface(串行外设接口) 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。
是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 是一种高速的，全双工，同步的串行通信总线.
2. I2C和SPI区别？
I2C通信速率：100KHZ 400KHZ半双工、串行、同步
SPI速率：几M -几十M全双工、串行、同步
3. 四线制SPI有哪几根信号线？
SCLK：时钟信号线。与I2C类似的，所有设备都都需要时钟信号线进行同步，该信号由主机负责提供；
MOSI：主出从入，相当于主机的数据发送线；
MISO：主入从出，相当于主机的数据接收线；
CS：片选信号，与I2C不同， SPI设备没有所谓的从机地址，连接在总线上的设备通过CS片选信号选择。在同一时刻，总线上只有一个外设被选择， CS信号线通常是低电平有效的。
4. CPOL和CPHA分别代表什么含义？
CPOL：规定了时钟信号线在空闲时的状态， CPOL=0表示时钟信号线在空闲时为低电平； CPOL=1表示时钟信号线在空闲是为高电平；
CPHA：与I2C不同， SPI的数据接收方并不是在时钟高或者低电平时采样的，而是在时钟信号处于沿时，至于是在上升沿还是下降沿取决于CPHA。 CPHA=0表示是在时钟信号变化的第一个沿时采样，CPHA=1表示是在时钟信号变化的第二个沿时采样。
5. SPI有几种工作方式，请简述？
四种工作方式。
6. ADXL345传感器的分辨率是多少位？量程？供电电压
测量范围： ±2g、 ±4g、 ±8g、 ±16g设置；
分辨率：最高13位（3.9mg/LSB）；
工作电压： 2.0V至3.6V；
