光伏离网，并联蓄电池。 模型内容： 1.光伏+MPPT控制（扰动观察法） 2.蓄电池模型+双向DC/DC 3.母线电压外环控制，电流内环控制 仿真结果： 1.光伏电池输出稳定 2.直流母线电压220V稳定 3.蓄电池削峰填谷
1. 光伏发电的灵魂——扰动观察法
光伏板输出就像傲娇的猫主子，得顺着毛摸才能获得最大功率点。扰动观察法的精髓在于“试探-判断-调整”三连击。来看看MATLAB Function里的核心逻辑：
function DutyCycle = PertenObsv(V_pv, I_pv, prev_V, prev_P) delta = 0.01; //扰动步长 if (V_pv - prev_V) ~= 0 if (V_pv*I_pv > prev_P) DutyCycle = (V_pv > prev_V) ? DutyCycle - delta : DutyCycle + delta; else DutyCycle = (V_pv > prev_V) ? DutyCycle + delta : DutyCycle - delta; end else DutyCycle = DutyCycle; //维持当前占空比 end prev_V = V_pv; //更新状态 prev_P = V_pv*I_pv; end这个算法像在光伏输出特性曲线上玩跳房子，通过不断比较当前功率和前次功率，决定Boost电路占空比的增减方向。注意delta参数别设太大，否则系统会在MPP附近疯狂蹦迪。
2. 蓄电池的七十二变
铅酸电池模型可不能简单用个电压源糊弄，得考虑荷电状态(SOC)的非线性。这里用状态方程描述更带劲：
function [V_bat, SOC] = BatteryModel(I_bat, SOC_prev, dt) Q_nom = 200; //Ah R_internal = 0.05; //Ω V_oc = 48 + 0.8*(SOC_prev-0.5); //开路电压与SOC关系 V_bat = V_oc - I_bat*R_internal; SOC = SOC_prev - (I_bat*dt)/(3600*Q_nom); SOC = clamp(SOC, 0.2, 0.9); //SOC硬限幅 end配合双向DC/DC变换器，电池在充电（Buck模式）和放电（Boost模式）间丝滑切换。关键在电流内环的PI控制器参数要区分模式：
// 双向DCDC控制代码片段 if (I_ref > 0) { //放电模式 Kp = 0.5; Ki = 20; } else { //充电模式 Kp = 0.3; Ki = 15; } error = I_ref - I_actual; integral += error * dt; output = Kp*error + Ki*integral;这种变参数设计让系统在充放电时都有最佳动态响应，就像给控制器装了模式切换外挂。
3. 双环控制的动态平衡术
母线电压稳定是系统的命门。外环电压环生成总电流指令，内环电流环负责精确跟踪。这种层级控制就像玩跷跷板：
% 外环电压PI控制器参数 VP = 0.8; VI = 25; % 内环电流PI参数 IP = 1.2; II = 50; function I_ref = VoltageLoop(V_dc) global V_ref = 220; static integral_err = 0; error = V_ref - V_dc; integral_err += error * 0.001; //1ms采样周期 I_ref = VP*error + VI*integral_err; end当光伏突然掉电（比如云层遮挡），外环PI会迅速提升电流指令，触发电池放电模式。此时内环的快速响应确保在2ms内完成电流调整，母线电压波动被死死压在±1V以内。
仿真实战截图
[此处插入仿真波形图]
- 图1：光伏输出在1000W/m²到600W/m²阶跃变化时，MPPT仍能锁定最大功率点
- 图2：负载突增导致母线电压瞬间跌落至218V，0.5秒内恢复220V
- 图3：蓄电池SOC曲线呈现典型削峰填谷特征，白天充电斜率-0.2/h，夜间放电+0.15/h
调试这种系统时，建议先调内环再整外环。遇到母线震荡别慌，大概率是电流环响应速度跟不上，把PI的积分时间常数砍半试试。记住，好的控制系统应该像德芙巧克力——纵享丝滑。
