汇川注塑机伺服驱动器故障维修排除方法

IS300T030重启故障

摘要：针对IS300T030汇川注塑机CAN通讯控制故障，建议先检查伺服驱动器ERR报警代码。若出现间歇性卸压/停顿，需用示波器检测CAN通讯波形，波形异常时更换通讯芯片。显示-H-C故障需重点检测开关电源的5V/24V电压稳定性，若波动过大则需更换滤波电容、431AC基准电源、18VY6稳压管等电源模块元件。检修时应优先排查电源质量与通讯信号完整性。

汇川注塑机伺服电机驱动器和注塑机采用CAN通讯控制，

机器出现问题停机，首先检查伺服驱动器数码管显示内容，

根据ERR报警内容确定故障原因。

如出现自动或手动工作时，间歇性卸压，动作出现停顿，

首先用示波器检查CAN通讯波形是否正常，如波形矩形波不规整，

IS300T030-C-EST伺服驱动器与主机CAN通讯监控

则需更换CAN通讯芯片。

伺服驱动器显示-H-C故障码，则需检查开关电源是否正常。

重点检查5V24V电压，用示波器观察5V24V波形是否起伏大，

电压不稳定。则更换滤波电容，431AC基准电源,18VY6稳压管。