21 YOLOv11的TensorRT部署——如何榨干GPU的最后一丝性能
开篇故事:从8ms到2ms的疯狂
老张,你上周是不是刚把YOLOv11模型用TensorRT部署到Jetson Orin上?跑起来8ms一帧,你觉得还不错?我告诉你,上周有个客户找我,说他们的自动驾驶系统要求端到端延迟必须低于3ms。8ms?差得远呢!
我花了三天时间,把他们的模型从8ms压到了2.1ms,mAP只掉了0.3%。客户当场拍板签了合同。
今天,我就把这个压箱底的绝活教给你——FP16+INT8混合量化,外加检测头保留FP32的骚操作。
痛点拆解:为什么你的量化总是翻车?
很多人以为量化就是简单地把模型转成INT8,然后跑起来就快了。结果呢?要么精度掉成狗,要么推理报错。我来给你看个典型的错误实现:
# 错误示例:直接全模型INT8量化importtensorrtastrtdefbuild_bad_engine(