基本要求
笔下科技的该V2X车路协同模拟无人驾驶沙盘实训平台主要包括：展台、钢化围挡、沙盘模型、景观灯光、建筑灯光、交通信号灯、信号机组件、交通设备标识牌。
二、沙盘配置及技术参数
- 沙盘外形尺寸：共计12平方。
- 各模块具有足够的强度和刚度，能够满足多辆车同时进行测试的路面载荷测试要求；
- 路网/景观：1套
- 道路比例：1/10，车道宽度≥20cm,与测试车辆的宽度尺寸适配；建筑景观比例约1:100；沙盘提供城市道路包含路况：单车道： 直行、左转、右转；双向两车道： 交叉路口：丁字路口；交通标志、交通诱导牌，绿化带、小区、城市建筑等场景。
- 沙盘景观包含：交通信号灯、标志标线、路灯、草坪、龙门架、摄像头、限速牌等，功能展示层的构件能够通过螺丝固定于路面层和路基层上。交通标志套件的种类和数量可根据城市道路仿真套件的拼接方案的实际需求进行调整和更改；交通标志类别包含：禁令标志、警告标志、指示标志、指路标志、施工安全标志、辅助标志；
- 道路防护：模拟公路实景中间隔离带、景观道、护栏等；道路两侧设有马路牙，仿真现实道路两侧场景效果，马路两侧配备路灯和标牌；
- 路面材质：路面模拟油柏路路面效果，仿真路面采用颗粒感磨砂纹理，与道路模块一体化制作，且路面反光度与真实油柏路接近并具有卓越的耐磨性能,测试车辆在路面测试过程中不出现打滑现象。
- 建筑/模型：1套
- 根据项目定制不同模型类型及风格：城市建筑(可根据甲方提供资料定制当地城市标志性建筑或默认场景)、学校建筑(根据甲方提供资料定制或默认场景)、工业厂房、商业建筑等根据项目要求不同定制；默认配置为：城市建筑场景；
- 根据项目的外立面风格，在材料上选用具有易雕刻、韧性好、可塑性强、不变形等特征的进口工程塑料ABS板和亚克力板，针对建筑的不同表现形态，在材料上对每一个材质进行专业选择，加以分别制作。对于建筑立面的制作，均由计算机排版设计、数控设备加工、数控铣床机进行表面雕刻，并采用手工无缝45°角拼接技术粘接。颜色方面将根据其立面材质选用先进的汽车喷漆工艺进行多次喷涂，最终以真实的效果将其完美呈现。
- 灯光/电路：1套
- 主要包含沙盘建筑灯光、景观灯光、路灯、装饰灯光、功能灯光、功能电路(信号灯电路、道闸机电路、信息屏电路、传感器电路、摄像头电路等功能电路)、电路中控箱等沙盘所有灯光及电路控制；
- 所有电路走线均采用标准走线槽，满足行业标准要求；
- 所有线路标有功能路数标记，方便后期维护维修。
- 智能交通信号灯套件：≥4套
（1）采用不小于2cm*2cm标准金属圆形材质直径≥8毫米，参照实际交通信号灯整体比例定制信号灯模型，信号灯采用仿真现实LED点阵灯光布局，部分路口带有数码管倒计时显示；
（2）交通信号灯是机动车信号灯可以远程对信号灯进行控制；
（3）交通信号灯是独立落地结构，大小尺寸与城市道路仿真套件道路尺寸成比例；
（4）机动车信号灯为三色指示信号灯；
（5）交通信号灯支持对接物联网网关设备，数据信息能够与测试车辆和网联数据交互平台实时共享；
（6）可在配套的网联数据交互平台对交通信号灯进行远程控制。 - 智能路灯：4套
1、路灯样式和尺寸定制，路灯的整体高度≥25cm；
2、灯芯采用可调光LED电源，单个LED电源功率≥0.5W；
3、灯罩使用ABS材质一体成型制作；
4、支持对接物联网相关设备，路灯状态信息能够与中控平台软件实时对接互动；
5、可在网联数据交互平台对路灯进行远程开关和调光控制；
6、支持扩展光照度传感器，可根据环境亮度自动控制路灯开关； - 停车场模拟场景：1套
1、停车场车位类型为封闭停车场/倒车入库；
2、停车场规划出单独的场地，划定单独的停车位，停车位数量≥2；
3、单个车位尺寸≥350*260mm。
4、停车场车位搭载物联网模块，可检测车位状态、可用车位数量，支持对接物联网网关设备，数据信息能够与测试车辆和网联数据交互平台实时共享，可以在引导牌实时共享车位使用情况信息；
5、安装停车场道闸机，可与测试车辆的无人驾驶行为进行交互，并能通过软件平台进行抬杆、落杆等命令的远程操作；
6、采用环保材料定制停车场自动识别闸机结构，整体高度≤10cm； - 龙门架：2套
1、定制尺寸匹配的龙门架安装在城市道路，高度≥35cm；
2、龙门架预留摄像头、补光灯等设备的安装位置； - 沙盘结构
- 使用钢架结构用于支撑沙盘及其场景的结构体，外部木质烤漆、侧面加装氛围灯；
- 底座侧面预留检修口2个，用于日常维护和检修；
- 模型底座上方加装钢化玻璃围栏，钢化玻璃规格高250mm*厚10mm；底座侧面可定制设备名称和印制企业LOGO。
- 沙盘钢架搭建距离不小于50*50cm的方形交叉。表面铺设开槽12厘板，内置景观灯光，呼吸灯光。支撑结构为永久支撑，做到7年不变形。使用材料ABS工程胶板，亚克力、钢架、LED灯、树木、绿化植物。
- 智能网关
11.1技术特点：
- 全新ARM内核，工业级工作温度范围，精心优化的TCP/IP协议栈，稳定可靠；
- 10/100Mbps 网口，支持 Auto-MDI/MDIX，交叉直连网线均可使用；
- 支持TCP Server，TCP Client，UDP Client，UDP Server，HTTPD Client多种工作模式；
- 一个端口可对应两路Socket；支持网络打印功能；支持 Modbus 多主机轮询功能；四个端口可以同时独立工作，互不影响；
- 支持 ModbusRTU转ModbusTCP，通过端口号区分与哪个串口关联支持虚拟串口工作方式，提供相应软件(USR-VCOM)串口波特率支持 600bps~230.4Kbps；支持 None，Odd，Even，Mark，Space 五种校验方式支持静态 IP 地址或者 DHCP 自动获取 IP 地址，并可以通过 UDP 广播协议查询网络内的设备提供串口及网络设置协议、关键代码说明，可以将参数设置功能集成到用户的应用软件中提供上位机TCP/IP socket编程例子；
- 内置网页，可通过网页进行参数设置，也可为用户定制网页Reload按键，一键恢复默认设置，不怕设置错；
- RJ45带Link/Data指示灯，网口内置隔离变压器，2KV电磁隔离；
- 支持网页端口(默认80)更改、支持keepalive机制，可快速探查死连接等异常并快速重连支持账户跟密码，可用于网页登录以及网络设置，更安全支持一路 Websocket 功能，实现网页与串口1的数据双向传输四路路串口(每路均可自由选择 RS232/RS485/RS422)，默认为 DB9 公头，提供 RS485/RS422 转换板；
- 四路串口通信指示灯(TX/RX)；电源接口支持DC电源插座与5.08-2接线段子；支持 UDP 广播功能，向网络内的所有ip收发数据。
11.2技术参数：
- 工作电压：DC 5~36 V
- 工作电流：53mA@12V
- 网口规格：RJ45、10/100Mbps、交叉直连自适应
- 串口波特率：600-230.4K(bps)
- 网络协议：IPV4, TCP/UDP
- IP 获取方式静态：IP、DHCP
- 网页转串口：支持 WebSocket 通信方式的网页转串口
- TCP Server连接：支持最多8路TCP连接
- 平均传输延时：<10ms
- 配套软件：虚拟串口、透传云、参数设置软件等
- 可靠等级：2KV电磁隔离
- 工作温度：-40~85℃
- 存储温度：-45~105℃
- 工作湿度：5%~95% RH(无凝露)
- 存储湿度：5%~95% RH(无凝露)
- 主要应用于：无线或其他转接模块的非实时传输而产生的丢包，错位接收等
11.3无线网络
- 网络标准：802.11b、802.11g、802.11a、802.11n、802.11ac
- 有线传输率：百兆端口
- 无线传输速率：1167Mbps
- 无线网络支持频率：2.4G&5G
13.3交通数据管理：
- 实时获取十字路口状态信息，信号灯时长、动态路口状态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车；
- 实时获取停车场动态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车；
- 实时获取测速路段动态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车；
- 智能车调度管理：车辆信息查询：(包含ID、坐标、速度、电量等信息)。
- 1.交通控制设备：包括但不限于：导轨式设备、≥内存8G、≥存储128G SSD、≥4千兆电口、≥1组bypass、≥1个console、≥1个VGA，网络层吞吐量≥2Gbps；最大并发连接数20万，每秒新建连接数≥1.5万；支持工业协议白名单、工作模式、攻击防护、日志审计等功能。
2.交通检测设备：包括但不限于：导轨式设备、≥内存8G、≥存储128G SSD、≥4千兆电口、≥1个console、≥1个VGA，≥吞吐量：2Gbps；支持工业协议深度解析、白名单、基线监测、资产监测、可信主机、威胁监测、流量监测、行为监测等功能。 - AI智能控制模块
功能描述：设备自带热点配网网页修改参数串口通讯，对接多平台大模型、自定义后台对接IO输入输出控制(10个)
笔下科技公司的AI设备，语音唤醒、串口唤醒、IO唤醒、粤语识别、语音识别、英文识别、多种音色，多种情绪音色，多种种语言选择，支持接入豆包大模型、deepseek、Qwen大模型；能够通过语音控制沙盘灯光和车辆的基本操作，具有扬声器接口、音频输入输出接口，需配置响应的可交互界面，尺寸：1.9寸。
设计：原理、优势、挑战与工程实践)
