1、linux驱动程序
.ko文件介绍：.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。
.ko文件一般的用处：作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。
2、后续：
linux的进程、线程、线程池、设备树等一些与mcu不一样的地方
看看linux的按键检测、uart、i2c等常见使用点的代码怎么写的。
3、rz / sz命令
这两个命令的名字就代表了一切，非常直观：
rz：Receive ZModem。站在开发板的角度，就是“我（开发板）要接收文件”，也就是把文件从你的电脑上传到开发板。sz：Send ZModem。站在开发板的角度，就是“我（开发板）要发送文件”，也就是把文件从开发板下载到你的电脑。
4、adb工具调试和使用：
简单来说，Buildroot 系统里确实集成了 ADB 服务，可以通过 Type-C 口进行调试和交互。它和更底层的 Debug 串口是互补的关系。
可以通过电脑的命令行cmd访问Linux板子，相比与Mobax的debug串口调试更加方便，还少接一根串口线。
执行程序等操作与debug串口方式一样的：
adb pull拉取板子的文件：
adb push推送给板子（路径的前后顺序不一样，并且使用adb的传输速率比串口使用sz/rz命令的速率快多了）：
