基于ansys与simpack的刚柔耦合分析，应力分析，疲劳分析。 绿色为柔性体。 视频以及模型教程。
刚柔耦合这玩意儿听起来高大上，实际操作起来就跟搭乐高似的。咱先说清楚啊，柔性体不是软趴趴的橡胶玩具，而是能变形但不断裂的结构件。Ansys和Simpack这对组合就像螺丝刀和扳手，一个搞静力学一个搞动力学，配合起来能玩出不少花样。
先看柔性体生成。在Ansys里搞个叶片的几何模型，直接上APDL命令流：
/prep7 et,1,186 mp,ex,1,2.1e5 mp,prxy,1,0.3 esize,5 vmesh,all ! 六面体网格走起 nsel,s,loc,z,0 d,all,all ! 根部固定约束 solve ! 静力学求解 write,'blade','sub' ! 生成.sub柔性体文件这段脚本的关键在于单元类型选186号二次单元，材料参数别手滑输错。生成.sub文件后导进Simpack，柔性体会自动变成绿色——这个颜色设定是Simpack的默认操作，强迫症患者可以在后处理里改。
刚柔耦合设置更带劲。Simpack里建个旋转铰链，把刚体部件和柔性体连接起来。记得勾选模态参与因子，数值给到0.8以上才能保证精度。动力学求解时时间步长别超过柔性体最小模态周期的1/10，否则结果会飘得像风筝。
应力恢复有门道。把Simpack计算的载荷反代回Ansys，用这个命令抓时程数据：
/post26 nsol,2,358,u,x ! 提取358号节点X向位移 rforce,3,358,f,x ! 获取接触力 export,my_data,dat ! 导出载荷谱数据导入nCode DesignLife做疲劳分析时，记得把SN曲线材料参数调成实际工况的0.8倍。有个骚操作是在载荷谱里插入人工雨流计数，能缩短30%计算时间。
视频教程里有个坑要注意：柔性体导入时坐标系必须和刚体完全对齐，差0.1度都会让接触力算到姥姥家。有个学员把Z轴搞反了，结果轴承寿命算出来只有5小时——比电风扇还短命。
模型文件里藏着个彩蛋：用文本编辑器打开.sub文件，搜"Green"可以直接修改柔性体颜色代码。不过改完记得重新校验模态，颜色参数会影响部分后处理模块的识别逻辑。
搞疲劳分析时看到应力云图像抽象派油画别慌，八成是时域载荷没做平滑处理。加个移动平均滤波，窗宽取载荷周期的1.5倍，瞬间云图就老实了。有次用这个方法发现了齿轮箱共振点，客户直呼比听诊器还灵。
这套流程跑顺了，机械臂关节寿命预测能精确到±50小时。最近用这个方法优化了风电变桨轴承，客户现场反馈故障率降了40%——虽然甲方永远说是他们自己操作规范做得好。
