Zephyr RTOS电源管理基础：动态电压频率调整
去年做一款工业边缘网关，现场反馈设备在夜间低负载时段功耗异常，电池续航比预期少了40%。拿着示波器怼上核心供电轨，发现CPU频率始终跑在400MHz——明明负载不到10%，这频率调度策略简直是在烧钱。后来翻Zephyr的电源管理框架，才意识到DVFS（动态电压频率调整）这个看似基础的功能，在嵌入式RTOS里实现起来远比Linux复杂。
从一次现场功耗排查说起
那台网关用nRF5340双核芯片，Zephyr 3.2.0。客户要求待机功耗低于50mW，实测却飙到85mW。抓取PM_STATE信息发现，系统始终处于PM_STATE_RUNTIME_IDLE，但CPU频率锁死在最高档位。问题出在设备树里没有配置DVFS的电压域关联，导致PM设备子系统虽然检测到空闲，却无法触发频率切换。
Zephyr的电源管理分三层：系统级PM（睡眠状态）、设备级PM（外设门控）、以及CPU级DVFS。DVFS属于最容易被忽视的环节——很多人以为配个CONFIG_PM=y就完事了，实际上需要显式声明电压调节器、频率表、以及PM设备绑定。
DVFS在Zephyr里的实现骨架
先看设备树配置。以STM32U5为例，正确的DVFS节点应该长这样：
&cpu0 { clocks = <&rcc CK_CPU>; clock-frequency = <1
