作者：一位踩过无数坑的双目虚化算法工程师
课程定位：从零到一，带你搞懂手机双摄虚化的每一个细节
25章系统掌握双目标定→预览深度→拍照深度→预览虚化→拍照虚化全流程
从单目相机模型到双目视觉基础，从立体匹配到深度图精化，从散景物理模型到真实虚化渲染，
涵盖双目标定、预览/拍照深度图、预览/拍照虚化、人像专项、AI深度估计、调优评测等全部核心内容。
第7章 双目立体匹配原理
“立体匹配是双目虚化的灵魂，搞懂了匹配，你就搞懂了深度从哪来。”
同学们好！前面几章我们搞定了相机模型、标定和矫正，现在终于到了最核心的环节——立体匹配（Stereo Matching）。说白了，双目相机凭什么能算出深度？就是靠左右两张图找到对应点，然后根据视差（disparity）反推深度。而"找对应点"这个过程，就是立体匹配。
我当年刚入行的时候，觉得立体匹配不就是"找相似"嘛，能有多难？后来在真实手机场景下一跑，才发现——纹理重复的区域匹配错了、无纹理区域完全匹配不上、遮挡区域根本没对应点……问题一个接一个。所以这一章，我要把立体匹配的每一个环节都给你掰开了揉碎了讲。
7.1 立体匹配的4步流程
7.1.1 从直觉开始
想象你在玩"找不同"游戏：左图和右图是同一场景从两个稍微
