上面的正确用法)
喂狗在操作系统(rtos)上面的正确用法。
不能在定时器喂狗，也不能在idle任务喂狗，也不能用定时任务去喂狗。因为，会出现，其他任务都卡死了，但喂狗还在执行。
应该检查所有任务，都没有卡死，才能喂狗。
示例程序，如下。
//不能在定时器喂狗，也不能在idle任务喂狗，也不能用定时任务去喂狗。因为，会出现，其他任务都卡死了，但喂狗还在执行。//默认1s，1000 tick hz。如果要，用ms延时，请加上对应的宏。//假设，tick类型为32位。//如果某个任务，卡死。那么，会出现，不喂狗。长时间，不喂狗，会硬件重启。//如果某些出现，死锁现象。也就是，执行不到最后，心跳停止。那么，也会检测到心跳异常，出现不喂狗。长时间不喂狗，会硬件重启。//演示值，实际值为除喂狗任务外，所有任务的数量值。#defineN8//心跳数组。除喂狗任务外，所有任务。volatileuint32_ttaskHeartBeat[N]={0};//具体任务1，任务优先级>1。voidtaskXXX(void*pv){while(1){//判断是否需要执行功能。if(flag){//执行完所需的操作，就设置心跳。//由于是示例程序，只有一个任务，所以，下标是0。每一个任务，都有一个对应的下标。taskHeartBeat[0]=xTaskGetTickCount();xTaskDelay(10);}else{//只设置心跳taskHeartBeat[0]=xTaskGetTickCount();//由于是示例程序，只有一个任务，所以，下标是0。每一个任务，都有一个对应的下标。xTaskDelay(10);}}}//喂狗任务，任务优先级=1。voidtaskWatchDog(void*pv){//这个只是示例，具体请参考看门狗超时时间的设置和手册。constuint32_ttimeOut=1000;//uint32_ti=0;while(1){//uint32_ttick=xTaskGetTickCount();//loop全部任务，除喂狗任务外。// 用临界区防止检查过程中被高优先级任务抢占更新心跳taskENTER_CRITICAL();// 或 vTaskSuspendAll() / xTaskResumeAll()for(i=0;i<N;i++){if(tick-taskHeartBeat[i]>=timeOut)break;}taskEXIT_CRITICAL();//全部检查完，没有一个任务出现超时或卡死。if(i==N){//喂狗freeDog();}//如果i!=N，不喂狗。多次后，自动触发硬件复位。//这个时间，要比超时时间要小，一般是超时时间的/2或/3。xTaskDelay(300);}}
