张小明
前端开发工程师
简介：世界模型是对智驾场景进行符合物理规律的生成。在端到端算法中，可以用于评估算法。
| 演进思路 | 核心思想 | 代表方案 | 详细 |
| 轨迹打分 | 给定候选轨迹，预测其未来对应的BEV场景演化，选出最优轨迹。 输入：Bev特征和N条轨迹。 输出：N组未来的Bev状态序列和轨迹分数。 | WoTE | 网络结构 优化策略 1 参数冻结 2 损失设计 训练策略：？ 1. WM监督训练，主干网络冻结； 2. WM和主干网络联合训练。 推理过程 |
| World4Drive | |||
| 策略训练 | DreamerV3, R-UniAD, Raw2Drive |
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