news 2026/8/19 12:25:23

【单片机毕业设计】带舵机自动开盖功能的 STM32 智能药盒系统设计 STM32 单片机实现的多组别定时智能取药提醒系统(024303)

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张小明

前端开发工程师

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【单片机毕业设计】带舵机自动开盖功能的 STM32 智能药盒系统设计 STM32 单片机实现的多组别定时智能取药提醒系统(024303)

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文章目录

  • 20 个相关毕业设计备选题目
  • 项目研究背景
  • 摘要
  • 总体方案
  • 核心功能
    • 基础功能
    • 核心功能
  • 技术路线
  • 项目演示
  • 关于我们
    • 项目案例
  • 源码获取

20 个相关毕业设计备选题目

  1. 基于 STM32 的智能定时药盒控制系统设计与实现
  2. 基于 STM32 的红外感应取药提醒装置设计
  3. 搭载 GSM 模块的 STM32 智能服药提醒系统设计
  4. 基于 STM32 单片机的舵机分区出药与短信告警系统开发
  5. STM32 驱动的 OLED 显示智能药盒定时控制系统设计
  6. 基于 STM32 的老年人服药声光与远程短信提醒装置设计
  7. 融合红外检测的 STM32 智能分药定时设备设计与实现
  8. 基于 STM32 与 DS1302 时钟芯片的智能服药管理装置设计
  9. 带舵机自动开盖功能的 STM32 智能药盒系统设计
  10. STM32 单片机实现的多组别定时智能取药提醒系统
  11. 基于 STM32 的多分类药品定时发放与状态监测装置设计
  12. 集成 US800 模块的 STM32 服药远程短信通知系统设计
  13. 基于 STM32 的红外感应服药确认智能控制系统开发
  14. 声光告警 + 短信通知的 STM32 智能定时药盒设计与实现
  15. STM32 控制的多档位舵机药品仓自动开启装置设计
  16. 基于 STM32 单片机的便携式老年人智能服药提醒终端设计
  17. 基于 STM32 的实时时钟驱动智能分时段服药提醒系统
  18. 红外感知反馈式 STM32 智能药盒自动启闭控制系统设计
  19. 多药品分区管理的 STM32 智能服药监测终端设计与开发
  20. 基于 STM32 单片机的服药行为检测与远程提醒装置设计

项目研究背景

人口老龄化进程持续加快,老年群体慢性病患者数量逐年增长,多数慢性病患者需要长期、定时定量服用多种药物。现实生活中,老年人普遍存在记忆力衰退问题,漏服、忘服、错服药物的现象频发,对身体健康造成严重威胁。市面上现存简易服药提醒产品仅具备基础闹钟提示功能,缺少药品分区管理、自动开盖、服药行为检测功能,无法确认用户是否完成取药操作;部分高端智能药盒依赖云端服务器,部署成本高,不适用于居家离线场景。传统定时提醒方案无法将服药状态同步给家属,家属难以远程掌握老人服药情况。随着嵌入式技术快速发展,以 STM32 单片机为核心的嵌入式控制系统成本低、功耗小、适合小型智能硬件开发。本课题依托嵌入式感知、实时时钟、舵机驱动与移动通信技术,设计具备时钟定时、红外取药检测、声光提醒、舵机分区开盖、短信远程通知一体化功能的智能药盒控制系统,弥补现有产品功能短板,实现本地自主提醒与远程家属通知相结合,为居家老年慢性病患者服药管理提供低成本、本地化的硬件解决方案。

摘要

针对老年慢性病群体普遍存在服药遗忘、家属无法实时知晓服药情况的现实问题,本文设计一款基于 STM32 单片机的智能服药提醒控制系统。系统以 STM32F103C8T6 作为主控单元,搭载 DS1302 实时时钟芯片实现掉电持续计时,通过 OLED 屏幕展示系统时间、设备运行状态;系统支持 4 类药品分类管理与三组服药定时任务,定时时间到达后触发蜂鸣器声光提醒,驱动舵机开启对应药品仓。设备利用红外接近传感器检测用户取药动作,识别完成后舵机自动复位闭合;同时借助 US800 电话模块向绑定手机发送服药提醒短信。用户可通过实体按键完成定时参数、舵机角度等参数配置。经过硬件搭建与软件调试,系统能够稳定实现定时提醒、自动开盖、服药检测、远程短信通知等功能,适用于居家老年人服药监护场景,具备成本低、部署便捷、无需依托网络服务器的优势。

总体方案

  1. 主控单元:STM32F103C8T6 单片机

    选型理由:属于主流入门级 32 位嵌入式芯片,资源能够满足传感器采集、屏幕驱动、舵机控制、外设通信需求,开发资料丰富,契合本科嵌入式开发学习范围。作用:作为系统核心控制器,统筹处理按键输入、定时逻辑、红外信号采集、舵机驱动、OLED 显示控制、短信模块指令收发,协调所有外设协同工作。

  2. 显示外设:OLED 显示屏

    选型理由:自发光、功耗较低,体积小巧,适合小型便携硬件;支持字符与简单信息显示。作用:展示系统名称、年月日时分秒系统时间、舵机工作状态,直观呈现设备运行信息与定时配置参数。

  3. 时间模块:DS1302 实时时钟芯片

    选型理由:支持独立后备电池供电,实现掉电持续走时,通信协议简单,易于单片机驱动。作用:提供标准时间数据,用于系统时间刷新,同时和预设服药定时进行对比,触发定时提醒逻辑。

  4. 感知模块:E18-D80NK 红外接近探头

    选型理由:非接触式检测,抗环境光线干扰能力较强,适合检测人手取药动作。作用:实时监测药品仓区域,识别用户是否完成取药操作,作为舵机自动关闭的触发条件。

  5. 执行机构:9g 舵机

    选型理由:体积小、控制简单,支持 PWM 角度控制,能够稳定实现 0°、60°、120°、180° 角度定位。作用:作为药品仓舱门驱动装置,定时任务触发后转动对应角度打开药仓,检测取药完成后复位至 0° 闭合。

  6. 告警模块:蜂鸣器

    选型理由:电路结构简单,成本低廉,可快速实现声音提醒。作用:定时服药时间到达时发出声响,配合视觉提示实现本地声光提醒。

  7. 通信模块:US800 电话短信模块

    选型理由:支持短信收发,串口通信方式便于和 STM32 进行数据交互。作用:定时服药时刻,自动向预先绑定的手机号发送提醒短信,实现远程通知。

  8. 人机交互:4 路独立实体按键(设置、增加、减小、退出)

    选型理由:硬件按键响应稳定,操作逻辑直观,适合老年人操作。作用:供使用者完成定时参数设置、舵机角度调整、参数保存、退出配置界面等操作。

核心功能

基础功能

  1. OLED 信息显示功能

    实现效果:设备上电后持续刷新屏幕内容。展示内容包含系统名称、当前年月日时分秒实时时间、舵机运行状态。用户可直接查看设备时间与硬件工作状态。核心作用:可视化展示系统运行信息,为参数设置提供界面支撑。

  2. 系统时间持久化功能(DS1302 时钟驱动)

    实现效果:单片机读取 DS1302 芯片时间数据,系统断电后依靠芯片后备电池持续计时,重启无需重复校准时间;程序持续对比当前时间与预设服药定时。核心作用:为整套定时提醒功能提供精准的时间基准。

  3. 按键参数配置功能

    实现效果:通过设置、增加、减小、退出 4 个按键,进入参数编辑界面,修改定时时间、舵机开启角度等参数,操作完成后退出保存配置。核心作用:提供本地人机交互方式,支持用户自主配置设备运行规则。

核心功能

  1. 多药品分类与多组定时管理功能

    实现效果:系统支持 4 种药品分类管理,能够存储三组独立服药定时任务;到达预设时间后启动全套提醒流程。使用场景:满足用户早、中、晚多次服药,不同药品分开管理的使用需求。

  2. 声光服药提醒功能

    实现效果:定时时间匹配成功后,蜂鸣器启动发出提示音,实现本地声光提醒。核心作用:近距离提醒使用者按时服药。

  3. 舵机多档位自动开盖功能

    实现效果:定时触发后,舵机按照预设参数转动 60 度、120 度或者 180 度,打开对应药品仓。核心作用:自动开启药品存放仓,区分不同药品存储位置。

  4. 红外取药行为检测功能

    实现效果:E18-D80NK 红外探头持续采集区域信号,感知人手靠近、完成取药动作。核心作用:判断用户是否执行取药操作,为舵机复位提供判断依据。

  5. 舵机自动复位闭合功能

    实现效果:红外传感器识别用户完成取药之后,单片机输出指令控制舵机旋转回到 0 度,自动关闭药品仓舱门。核心作用:取药结束后自动关仓,保障药品存放安全。

  6. 定时短信远程提醒功能

    实现效果:到达预设服药时间时,STM32 驱动 US800 模块向预先绑定的手机号码发送提醒短信。使用场景:向家属推送服药通知,方便远程监护老年使用者服药情况。

技术路线

  1. 编程语言:C 语言

    用途:完成 STM32 单片机底层驱动、业务逻辑代码开发,编写时钟读取、舵机 PWM 控制、传感器信号采集、串口通信、按键逻辑程序,为本系统核心开发语言。

  2. 开发平台:Keil MDK5

    用途:嵌入式程序代码编写、语法编译、程序调试,生成可下载至 STM32 芯片的固件程序。

  3. 硬件仿真工具:ST-Link 下载器

    用途:实现程序烧录到 STM32 开发板,在线实时调试硬件运行代码,排查程序逻辑错误。

  4. 电路设计工具:Altium Designer

    用途:完成系统硬件电路原理图绘制、PCB 布局设计,规划各外设与主控芯片之间的电气连接。

  5. 调试辅助工具:串口调试助手

    用途:监控单片机串口输出信息,调试 US800 短信模块、OLED 屏幕通信交互问题。

  6. 测试工具:数字万用表、直流稳压电源

    用途:硬件电路通电前通断检测、供电电压调试,保障硬件电路稳定工作。

  7. 固件驱动技术:STM32 标准库

    用途:简化 GPIO、定时器、串口外设底层寄存器操作,快速开发舵机 PWM 输出、外设通信驱动程序,降低嵌入式开发难度。

  8. 通信协议:UART 串口通信

    用途:实现 STM32 与 OLED 显示屏、US800 短信模块之间的数据指令传输。

  9. 外设驱动协议:IIC 通信

    用途:驱动 DS1302 时钟芯片、OLED 屏幕,完成时间数据读写与屏幕信息刷新。

  10. 控制信号:PWM 脉冲宽度调制

用途:输出可调占空比信号精准控制 9g 舵机旋转角度,实现药品仓门开启与闭合动作控制。

项目演示







关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室,目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验,被多个学校常年聘为校外企业导师,指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导,有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。

项目案例

下面是我们团队最新的定制开发的项目平台,广受到大家客户的喜爱!大家看看我们开发出来的部分效果图吧!!!






源码获取

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