10.1 GNSS HAL：定位的“翻译官”
GNSS HAL是Android定位框架里最底层的那一层。它负责跟GPS芯片直接打交道。
在高通平台上，GNSS HAL通常跑在/vendor/lib/hw/gps.default.so里。你想想看，上层应用要拿位置信息，总不能直接去读芯片寄存器吧？HAL就是中间那个“翻译官”。
核心要点：高通平台的GNSS HAL实现了GpsInterface结构体。这个结构体里定义了init、start、stop、inject_time等十几个回调函数。
拿到一个新平台后，第一件事就是看这个HAL的初始化流程。代码大概长这样：
static const GpsInterface* gps_get_interface() { // 高通平台特有的初始化逻辑 gps_device_t* device = gps_open(HW_GPS_HARDWARE_MODULE_ID); if (device) { return device->get_gps_interface(device); } return NULL; }这里有个坑——我曾经遇到过HAL加载失败导致定位完全不可用的情况。排查了半天，发现是selinux权限没配好。高通平台对权限管控特别严，你加了HAL还得配对应的te文件。
10.2 NMEA协议解析：GPS的“摩斯密码”
NMEA 0183协议，说白了就是
