张小明
前端开发工程师
作者：一个在飞控坑里摸爬滚打了十多年的老兵
本课程面向有一定编程基础、对飞控算法感兴趣的同学，从零开始讲清楚飞控算法的每一个核心环节。
30章系统掌握无人机飞控算法——从传感器到控制、从姿态解算到SLAM
本课程从飞控算法概述出发，逐步讲解坐标系、传感器、姿态解算、PID控制、
位置控制、导航、状态估计、飞行模式、混控、RTOS、故障诊断、SLAM、编队飞行等全部核心内容。
同学们，SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，翻译过来就是"同时定位与建图"。
想象你被蒙着眼睛扔到一个陌生房间——你只能用手摸周围的家具来推断自己在哪，同时也在脑子里构建这个房间的地图。这就是SLAM要解决的问题：在未知环境中，同时估计自己的位置和构建环境地图。
对于无人机来说，GPS在室内不可用，在城市峡谷中精度差，这时候SLAM就是唯一可靠的定位手段。
SLAM的核心是概率推断。给定观
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李华
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李华