GigE Vision 详解 · 03：GVSP 流通道（§22~26）

GigE Vision 详解 · 03：GVSP 流通道（§22~26）

覆盖 GigE Vision 3.0 第 22~26 章：GVSP 数据块、报文头、负载类型、Chunk 元数据、丢包补传。
这一篇讲「图像怎么从相机飞到主机」——GVCP 是大脑，GVSP 就是血液。

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一、GVSP 是什么：单向的「数据瀑布」

GVSP（GigE Vision Streaming Protocol）同样是 UDP/IPv4 上的应用层协议，但和 GVCP 性格完全不同：

• 永远单向：数据只从「GVSP 发送端（相机）」流向「接收端（主机）」（§22.1）；
• 不保证可靠：UDP 不保证顺序、不保证不丢，GVSP 靠packet_id编号 + GVCP 的 PACKETRESEND 命令来「亡羊补牢」；
• 无长度字段：GVSP 报文头里没有 length 字段，接收端靠 UDP 长度自己判断包多大（§24.2）。

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二、核心结构：数据块「三段式」

一帧图像（或一次数据），被组织成一个Data Block（数据块），由三种包组成（[R-256s]）：</