Matlab基于语音识别的信号灯图像模拟控制技术。 语音信号的端点检测是进行语音识别的一个基本步骤，它是特征训练和识别的基础。 端点检测是指在语音信号中查找各种段落(如音素、音节、词素)的始点和终点的位置，并从语音信号中消除无声段，进而实现对语音有效信号段的截取。
深夜的实验室里，总有些奇奇怪怪的想法会突然冒出来。某天盯着十字路口的红绿灯发呆时，突然想：要是能用语音直接控制信号灯该多有趣？于是打开Matlab开始折腾这个"声控红绿灯"的脑洞项目。
要让机器听懂"红灯停绿灯行"，首先要解决语音信号里的"废话过滤"。就像我们接电话时能自动忽略背景的键盘声，端点检测就是给语音信号划重点的技术。这里有个实战小技巧——短时能量+过零率双剑合璧。
先来段Matlab代码加载语音信号：
[voice, fs] = audioread('command.wav'); t = (0:length(voice)-1)/fs; subplot(3,1,1); plot(t,voice); title('原始语音波形');这段代码读入语音文件后，我们能看到声音波形像心电图一样起伏。但怎么自动找到有效语音段呢？试试分帧处理：
frame_len = 256; % 每帧256个采样点 frames = enframe(voice, hamming(frame_len), frame_len/2); % 汉明窗分帧这里用enframe函数把长语音切成小段，就像把长视频剪成短视频片段。汉明窗能缓解信号截断带来的频谱泄露，50%的重叠保证信息不丢失。
接下来计算每帧的短时能量，就像给语音信号测脉搏：
energy = sum(frames.^2, 2); threshold_energy = 0.2*max(energy); % 动态能量阈值这时候如果直接画能量曲线，会发现语音段像过山车一样明显突起。但单独用能量检测容易把突发噪声当人声，这时候过零率就该登场了：
zcr = sum(abs(diff(sign(frames),1,2)),2)/(2*frame_len); threshold_zcr = 0.35*max(zcr);过零率像在数语音信号穿越零点的次数，浊音段的过零率通常比清音低。当同时满足能量和过零率阈值时，就能锁定有效语音段：
voiced_frames = find(energy>threshold_energy & zcr<threshold_zcr);这波操作下来，原本长达5秒的录音可能只需要关注中间2秒的有效指令。不过实际调试中发现，说"绿灯"时爆破音g可能会被误判为噪声，这时需要调整窗函数类型和帧长参数。
特征提取部分可以玩点花活，比如用MFCC（梅尔频率倒谱系数）：
mfcc_params = mfcc('init', fs, 'Mfcc', true); mfcc_coeff = mfcc(voice, mfcc_params);MFCC系数就像给声音拍X光片，能捕捉人耳敏感的频谱特征。不过对简单指令识别来说，过高的维度反而增加计算量，这时候需要做特征选择。
最后把识别结果映射到信号灯控制：
figure('Color','k'); rectangle('Position',[0 0 1 3],'FaceColor',[0.3 0.3 0.3]); hold on; red = rectangle('Position',[0.2 2 0.6 0.6],'Curvature',1,'FaceColor','r'); green = rectangle('Position',[0.2 0.8 0.6 0.6],'Curvature',1,'FaceColor','g'); text(0.4,3.2,'声控信号灯','Color','w','FontSize',14); if strcmp(command,'绿灯') set(red,'FaceColor',[0.5 0 0]); set(green,'FaceColor','g'); end这个简陋的GUI界面虽然比不上真实信号灯，但当第一次用"绿灯"口令真的点亮绿色圆圈时，还是能感受到代码与物理世界联动的奇妙。当然实际部署要考虑环境噪声、口音差异等问题，但作为原型验证已经足够有趣——至少下次堵车时，可以幻想自己用语音指挥交通的场面了。
