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概述
Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。
Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式），其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本。
本期我们来注重介绍一下如何使用Superisys RFID Modbus TCP总线网关与西门子1200系列PLC通讯进行通讯读写。
IACM-P4工业网关
Superisys IACM-P4-EN总线模块是一种提供标准工业总线协议的RFID控制器，支持MODBUS TCP协议；包含2个M12 T CODE电源供电接口，1个M12 D CODE 4-PIN 总线接口，4个M12 A CODE RFID读写头接口；外壳采用坚固的锌合金金属材料，具有连接范围厂、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。
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硬件架构介绍
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✦两种协议设置✦
DEMO软件设置协议模式
★连接网关，在设置里面找到“模块工作模式” 可选择总线模式和协议转换两种模式。如下图所示：
总线模式应用特点：
①标签靠近可以主动上报标签UID数据；
②标签的USER区读写是按照字节单位进行读写；
③针对USER区读写字节数可以随意拓展（无限制）；
④RFID只占用一个TCP/IP连接资源；
⑤程序占用的资源较大（寄存器内存资源）。
协议转换模式应用特点：
①标签靠近可以不可主动上报标签UID数据；
②标签的USER区读写是按照字单位进行读写；
③针对USER区读写字数限制为一次性最大120个；
④RFID占用4个TCP/IP连接资源；
⑤程序占用的资源较小（寄存器内存资源）。
下图示意为总线模式的设置：
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✦ 两种协议介绍✦
2.1 总线模式
★ RFID读写功能块介绍
提供的程序：
功能块：“RFID_RW_FB”—— RFID读头读写功能块程序调用；
网关通讯功能块：“MConn_ENGateWay_FB”——四个RFID端口通讯调用；
★ RFID通讯功能说明
一个“MConn_ENGateWay_FB”功能块实例调用对应四个读写头通讯网关，功能块详解如下：
★一个“RFID_RW_FB”功能块实例调用对应一个读写头的通讯连接，功能块详解如下
每个功能块实例对应一个读写头，功能块引脚定义及功能如下：
所有命令信号互斥，同一时间只能有一个命令信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。
★RFID读写头通讯连接
本例程中，读写头的通讯连接参数为读写头IP地址和连接ID号：
设置完成后，下载程序后将PLC启动，连接网关会自动建立通讯连接。如下图所示:
接着把对应的RFID读头插到对应的网关端口即可显示读头的连接状态，如下图所示：
2.2 总线模式的读写头读/写功能示例
★命令执行时序
在执行读写标签内存数据命令时，需要先填写好读写的参数（读写标签内存的起始地址，字节长度，写入的数据填充区数据内容等），然后再触发读写命令，具体的命令执行时序如下图所示：
★写标签内存数据区
①写入标签USER数据
👇 操作步骤如下（数据填充在arrWriteData）：
a) 标签靠近读写头；
b) 设置wWriteAddress值为0，设置读写起始地址为0；
c) 设置iWriteLength值为8，读写8个寄存器数据（起始地址以及长度参数不能超过标签的最大内存区）；
d) 在arrWriteData [0]~ arrWriteData [7]中填充要写入的数据内容；
e) 使能xWrite值为TRUE，触发写入USER区数据；
等待xWriteDone或xWriteError信号，当xWriteError为TRUE时，写入失败，可通过对应的wErrorCode查看对应的错误代码，分析错误原因，当xWriteDone为TRUE时，表明写入成功，可读取查看arrReadUserData（标签内存数据）是否正确写入。
触发写入标签USER内存数据示意如下图所示：
★读标签内存数据区
①读标签USER区数据
👇 操作步骤如下（数据存储在arrReadData）：
a) 标签靠近读写头；
b) 设置wReadAddress值为0，设置读写起始地址为0；
c) 设置iReadLength值为8，读写8个寄存器数据(起始地址以及长度参数不能超过标签的最大内存区域）
d) 使能xRead值为TRUE，触发读USER区数据；
e) 等待xReadDone或xReadError信号，当xReadError为TRUE时，读取失败，可通过对应的wErrCode查看对应的错误代码，分析错误原因，当xReadDone为TRUE时，表明读取成功。
读USER区数据参数示意：
与上文写入数据比较一致，证明写入成功
②读标签UID数据
👇 操作步骤如下（数据存储在arrUIDData）：
a) 标签靠近读写头，在主动模式下，读头会自动上报UID数据。
标签UID内存数据示意如下图所示：
2.3 协议转换模式
★RFID读写功能块介绍
提供的程序：
功能块：“ModbusTCP_FB”—— RFID通讯功能块程序调用；
★RFID通讯功能说明
一个“ModbusTCP_FB”功能块实例调用对应一个读写头通讯，功能块详解如下：
★RFID读写头通讯连接
本例程中，读写头的通讯连接参数为读写头IP地址、RFChannel、连接ID号：
设置完成后，下载程序后将PLC启动，连接网关会自动建立通讯连接。如下图所示:
2.4 协议转换读写头读/写功能示例
★命令执行时序
在执行读写标签内存数据命令时，需要先填写好读写的参数（读写标签内存的起始地址，字节长度，写入的数据填充区数据内容等），然后再触发读写命令，具体的命令执行时序如下图所示：
★写标签内存数据区
写入标签USER数据
👇 操作步骤如下（数据填充在WriteData）：
a) 标签靠近读写头；
b) 设置RegisterAddr值为0，设置读写起始地址为0；
c) 设置RegisterCount 值为8，读写8个寄存器数据（起始地址以及长度参数不能超过标签的最大内存区）；
d) 在WriteData [0]~ WriteData [7]中填充要写入的数据内容；
e) 使能WriteUser值为TRUE，触发写入USER区数据；
等待OUT_Done或OUT_Error信号，当OUT_Error为TRUE时，写入失败，可通过对应的OUT_Status查看对应的错误代码，分析错误原因，当OUT_Done为TRUE时，表明写入成功，可读取查看ReadUserData（标签内存数据）是否正确写入。
触发写入标签USER内存数据示意如下图所示：
读标签内存数据区
①读标签USER区数据
👇操作步骤如下（数据存储在ReadData）：
a) 标签靠近读写头；
b) 设置RegisterAddr值为0，设置读写起始地址为0；
c) 设置RegisterCount 值为8，读写8个寄存器数据(起始地址以及长度参数不能超过标签的最大内存区域）
d) 使能ReadUser值为TRUE，触发读USER区数据；
e) 等待OUT_Done或OUT_Error信号，当OUT_Error为TRUE时，读取失败，可通过对应的OUT_Status查看对应的错误代码，分析错误原因，当OUT_Done为TRUE时，表明读取成功。
读USER区数据参数示意：
与上文写入数据比较一致，证明写入成功
②读标签UID数据
👇操作步骤如下（数据存储在ReadUIDData）：
👇读取UID数据只需使能ReadUID即可，无需设定起始地址和长度。
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✦错误码✦
3.1 错误码详细定义
总线工作模式下功能块自定义错误码（命令执行错误时）：
协议转换模式下Modbus定义错误：
读写头自定义错误码（命令执行错误时）：
主推产品Main product
1工业RFID低频读写器
2工业RFID高频读写器
3工业RFID超高频读写器
4工业RFID总线通讯模块
5工业RFID高频载码体
6工业RFID超高频载码体
产品优势Product advantage
关于我们About us
苏培（Superisys）成立于2018年，是工业识别、通讯、传感和数据的技术提供商，在中国武汉拥有生产基地、在长沙、和加拿大多伦多拥有研发中心和技术中心，旗下拥有工业识别，工业通讯，以及工业传感和数据解决方案产品线；拥有多项发明专利和著作权、参与多项传感器和激光设备的国际标准，已成为北美、和亚太地区在工业自动化AIOT领域知名的产品品牌；真正实现“Designed In Toronto&Made in China”；
Superisys的产品和解决方案广泛应用于全球的汽车、新能源、光伏、消费电子、家电、工程机械、航空、航天、轨道交通、石油化工、服装等行业；用我们的“可靠”与“创新”推动这些行业的工业4.0的全场景达成，成为全球工业传感和通讯在工业4.0领域智能化的参与者；
Superisys，以super和intelligent System为寓意，致力成为您可信赖的智能制造合作伙伴！
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