实时任务的复盘记录

实时任务的复盘记录

先确定问题

实时任务的复盘记录的讨论先落在硬件型号、编译选项和内存边界。不要用一段笼统的经验替代前提：输入从哪里来、谁负责确认、失败后怎样停止，都应在开始前写清。

沿着一条路径检查

围绕实时任务的复盘记录做嵌入式开发实践时，重点是寄存器、驱动和中断时序。把一条代表性路径从入口走到结果，记录版本、配置和观察到的现象。没有原始记录时，只描述检查方法，不把推测写成事故结论。

小步验证

处理实时任务的复盘记录时，先在目标板复现，再改动关键路径。每次只改变一个因素，并保留能够回看差异的日志、截图或测试结果。这样后续维护者能理解当时的取舍，也能知道哪些条件尚未覆盖。