Linux USB 驱动框架与 OTG 技术详解
1. USB 驱动框架基础
在 USB 驱动开发中，有几个关键的函数起着重要作用，这些函数在成功执行时返回 0，失败则返回负值：
-void usb_composite_unregister(struct usb_composite_driver *)：该函数作为使用复合驱动框架注销类驱动的接口，是复合驱动框架对小工具接口注册函数usb_gadget_unregister_driver的封装。
-int usb_add_function(struct usb_configuration *, struct usb_function *)：此方法将一个功能添加到配置中，并调用绑定方法来分配接口 ID 和端点等资源，它在单线程上下文中运行。
-int usb_add_config(struct usb_composite_dev *, struct usb_configuration *)：该方法将一个配置添加到设备中，并将配置与全局资源（包括字符串 ID）以及每个配置的资源（如接口 ID 和端点）进行绑定，同样在单线程上下文中运行。
2. 类驱动设计
功能驱动层位于小工具驱动层之上，实现实际的 USB 设备功能，也被称为类驱动。USB 组织通过 USB 类规范定义 USB 设备功能。功能驱动的源代码位于drivers/usb/gadget/目录下，源文件根据它们支持的类或功能命名。
功能层由多个例程组成，这些例程
