name: 扫码分拣不良识别
overview: 人码成摞→现成分页送料机自动一张张送上皮带→光电→ESP触发整机扫码模组→比对；错码/无码气缸推入混料，OK落到末端。只买半成品整机模组，ESP用串口/触发电平控制，不记账。
todos:
- id: bom-verify
content: 按两批采购：先验证套件（ESP+扫码整机+光电+继电器），再产线件（分页机+皮带+剔除）
status: pending - id: p0-bench
content: P0：桌面打通 光电→触发扫码整机→比对→继电器
status: pending - id: p1-feed
content: P1：对接摩擦分页机+短皮带，一次一张自动上料
status: pending - id: p1-reject
content: P1：接剔除模组，调延时，NG混料 OK末端
status: pending - id: soft-core
content: ESP固件：触发扫码、超时NG、全等比对、推料脉冲
status: pending
isProject: false
ESP32 混料分离 — 最终采购与流程定稿
整线大白话流程
- 人把货码成一摞放进自动送料机
- 送料机一张张（一件件）自动送上传送带
- 光电告诉 ESP：来货了
- ESP触发扫码整机扫一下
- ESP 判断：等于正确码 → 不推，落到皮带末端；不等或没结果 → 推入混料筐
不记账。尽量买半成品整机，插线就能用。
关于「API」要说清楚（避免买错）
接 ESP32 时，扫码整机一般不是手机那种 HTTP 网址 API，而是：
- 一根触发电平线：ESP 拉一下 = 命令「扫」
- 串口（TTL/RS232）吐文字：扫到
123456就发字符串过来
对你来说效果一样：完整模组 + 几根线 + 说明书里的指令/引脚，不用自己焊镜头解码。
买的时候跟卖家说清：「要TTL 串口、要外触发、要接单片机/ESP32」。
自动上料：有现成装置
淘宝/拼多多常见名字：
| 名称 | 适合什么 | 说明 |
|---|---|---|
| 摩擦式分页机 / 纸卡分页机 / 卡片送料机 | 吊卡、纸卡、吸卡、对折卡 | 一摞放进去，摩擦轮一张张送出，最适合你 |
| 纸盒分页机 / 纸盒自动送料机 | 彩盒、较薄折叠盒 | 另买或选可调厚的机型 |
| 宽幅摩擦送料 / 纸箱送料 | 瓦楞盒 | 盒大、厚，往往要单独一台或更大机型 |
重要：薄卡和瓦楞大盒，很难一台送料机通吃。
商用务实做法：
- 主配 1 台摩擦分页机专打卡类（你产量大头）
- 彩盒/瓦楞：换可调厚度机型，或第二台盒用送料；量不大也可人工放皮带（仅盒类）
送料机与皮带对接：卖「分页机」的店很多能配出料接皮带，下单前发产品厚度、长度、宽度问能不能过。
最终采购清单（半成品优先）
分两批买：先验证脑子和扫码，再买机械。
第一批：桌上验证（必须先买）
| 序号 | 买什么 | 要什么样的半成品 | 淘宝直接搜（点开即搜） | 大概价 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ESP32 开发板 | 带 Type-C、焊好排针的整板 | ESP32开发板 Type-C | 15–40 |
| 2 | 固定式扫码整机 | 带外壳电源；TTL 或 RS232；外触发；一维+二维 | 固定式扫码器 串口 外触发 | 200–800 |
| 3 | 电平转换（若枪是 RS232） | USB-TTL 不够；要RS232转TTL模块才能接 ESP | RS232转TTL模块 | 10–30 |
| 4 | 光电开关 | 漫反射或对射，NPN/PNP 带线 | 漫反射光电开关 NPN | 20–80 |
| 5 | 继电器模块 | 5V/3.3V 光耦隔离，1路即可 | 光耦隔离继电器模块 1路 | 5–20 |
| 6 | 杜邦线/电源 | 5V2A 以上给扫码器和 ESP | 5V2A电源适配器 DC | 15–40 |
扫码整机下单话术（复制给客服）：
要接 ESP32 单片机。请确认：① TTL 电平串口（或附 RS232 转 TTL）；② 有外触发线，电平触发可扫一次；③ 扫到后串口直接输出条码内容加回车；④ 发接线定义照片。
第二批：自动上料 + 传送 + 剔除（验证通了再买）
| 序号 | 买什么 | 要什么样的半成品 | 淘宝直接搜 | 大概价 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | 摩擦分页机 / 纸卡送料机 | 整机，可调厚度；出料能对皮带 | 摩擦式分页机 纸卡 | 800–3500 |
| 8 | 盒类送料（可选） | 彩盒/瓦楞用 | 纸盒自动送料机 | 1.5k–6k |
| 9 | 小型皮带输送线 | 变频或调速，宽约 200–400mm，带支架 | 小型皮带输送机 调速 | 800–2500 |
| 10 | 剔除半成品 | 气缸+电磁阀套装，或电推杆套装 | 气缸剔除装置 / 电动推杆 12V | 150–800 |
| 11 | 气源（选气缸才要） | 小静音气泵 + 气管接头 | 静音气泵 0.8MPa | 200–800 |
| 12 | 支架/护罩 | 扫码器万向支架、铝型材 | 相机支架 万向 | 50–300 |
入门推力建议：先买12V 电动推杆 + 继电器（不用气泵，半成品更简单）；力不够再上气缸套装。
下单前把尺寸发给卖家（分页机/皮带必问）
量几张你的真货：
- 最长、最宽、最厚（吊卡～瓦楞各测一种）
- 条码在正面还是侧面
问分页机店：「能否单张分离、出料接 300mm 皮带、厚度 XXmm」。
花钱量级（心理预期）
| 阶段 | 大约 |
|---|---|
| 第一批验证 | 300–1000 元 |
| 加上分页机+小皮带+推杆 | 再 2–6 千 |
| 再加盒用送料/气缸气泵 | 再往上加 |
明确不做 / 不买
- 不买工业相机、工控机、PLC（ESP 当脑）
- 不买「仅 USB 当键盘」的扫码枪当主枪（接 ESP 别扭）
- 不指望一台分页机完美覆盖从薄卡到大瓦楞所有规格
关于淘宝链接说明
上面是淘宝搜索直链（商品会上下架，搜索链最稳）。
点开后筛选：销量高、有发票/售后、客服能发接线定义的店。
具体某一款拍下前，用上面那段话术确认「外触发 + 串口输出」，避免买成只能插电脑的 USB 枪。
