想玩相控阵雷达却没有实验室？AERIS-10 开源 10.5 GHz 雷达实操笔记

想玩相控阵雷达却没有实验室？AERIS-10 开源 10.5 GHz 雷达实操笔记

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

AERIS-10（仓库名 PLFM_RADAR）把一台 10.5 GHz 开源相控阵雷达的原理图、PCB、FPGA 代码和 Python 界面全部放进同一个仓库。它要解决的问题很直接：你不用先攒齐一套射频设备，就能把雷达的信号处理链路完整跑一遍——先在电脑上看目标在屏幕里移动，再决定要不要真的焊板子。

🎯 不接硬件，1 分钟看到目标在屏幕里移动

装好 Python 依赖（numpy 和 matplotlib，tkinter 随 Python 自带）后，一条命令打开演示模式，界面中央是一张 64×32 的距离-多普勒热图，几个模拟运动目标在格子里慢慢走位；旁边是检测目标列表和距离剖面瀑布图，右下角的参数面板还能改雷达工作参数。整个过程不需要硬件，硬件相关依赖装不上也不会报错。

接上整机后，同一套界面变成实时仪表盘：热图跟着回波刷新，CFAR 检出的格子高亮，目标列表自动更新距离和速度。

第三种玩法是回放。实机跑出的 HDF5 或原始 IQ 数据可以拖回界面反复重放，处理参数改完当场看效果，不用每次都对着一块天线做实验。

📐 128 个阵元怎么做到"不转天线也能转头"

AERIS-10 的波束靠 8×16 共 128 个贴片阵元转向。主板上 4 片ADAR1000 相移器，每片负责 4 个通道；把馈给每个阵元的相位差调对，波束就指向对应方向。可以想象成手电筒本身不动，靠一面会调角度的镜子把光打到不同位置。电子扫描覆盖俯仰和方位各 ±45°，再叠加一台步进电机做 360° 机械旋转，两个维度合起来扫满整个空间。

发射波形用的是线性调频脉冲（PLFM）：一段"先慢后快"扫过频段的 chirp，发出去后由 FPGA 做脉压把长脉冲压短，再用多普勒 FFT、MTI 和 CFAR 一层层滤掉杂波，最终在热图上留下目标的格子。这条链路决定了你屏幕上亮起的每一个点是怎么来的。


⚡ 克隆仓库 → 装依赖 → 一条命令跑演示

最小上手路径只有两步：

git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR python GUI_V65_Tk.py --demo # 在 9_Firmware/9_3_GUI/ 目录下运行

仓库目录分工明确：9_Firmware/9_3_GUI/ 放界面代码，演示、回放、实机三种模式都在这里；FPGA 工程在 9_Firmware/9_2_FPGA/，每个模块配了 testbench 和回归脚本；5_Simulations/ 是仿真脚本，阵列方向图、波导仿真和滤波器设计都能对照着看。

下一步：挑一条链路深挖

适合刚学完 FFT 和锁相环、想动手验证的学生；适合周末想焊个"大东西"的电子爱好者；也适合做波束成形和跟踪算法、缺低成本平台的科研人员。项目 README 里明确写着 PRs welcome，从修一个 GUI 显示 bug 到优化脉压模块都算贡献，直接在仓库开 issue 或提 PR 就行。

你打算先啃 FPGA 信号链，还是先从天线方向图开始？

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR