简介：这是一份面向机械设计及车辆工程专业学生的柱塞泵毕业设计完整资料，源自淮海工学院机械工程学院的实际课题任务，聚焦高压小流量输送场景下柱塞泵的结构分析、参数确定与制图表达。文档内含毕业设计任务书、开题报告、外文翻译、实习报告、装配图与零件图清单及设计说明书框架，明确了工作压力0-20公斤/平方厘米、最大排液量10公斤/分、柱塞行程16毫米、输入转速1000-1400转/分、配套0.5KW电动机等关键技术参数，并指导运用PRO/E和AutoCAD完成二维三维建模与力学计算。资源包共1个doc文件，容量约39KB，便于直接查阅和编辑，目前已有165人学习。对正在开展机械类毕业设计、需要参考完整设计流程与格式规范的同学而言，这份材料可以提供从任务分解、参数校核到图纸输出的全流程范例，也有助于理解系列化、通用化、标准化的设计原则。 “柱塞泵设计”这个题目，在大学机械设计毕业设计里属于特别磨人的一类。它不像减速器那样流程单一，也不像某些外观造型题那样偏重摆体量，而是把机械原理、机械设计、液压传动、材料力学、互换性与测量技术这几门主干课拧成了一条完整的链条。老师爱出这个题，主要是因为它“一题考多门”，你答辩时有没有真正想过结构的来龙去脉，几个问题就能试出来。
很多同学拿到题目后的第一反应，是去搜索引擎里找现成的文档，或者找一台真实泵的图纸照着画。真这么干，答辩时大概率会被问蒙。柱塞泵里有太多藏在结构背后的逻辑：为什么柱塞数通常是奇数？滑靴底部为什么一定要开阻尼孔？配流盘过渡区那条细细的三角槽起什么作用？这些问题没有一个是照抄图纸能答上来的。这篇文章就把一台斜盘式轴向柱塞泵从参数确定、核心计算、摩擦副设计、强度校核到建模出图、答辩备战的完整思路拆开讲，适合正在做这个题的学生，也适合需要给学弟学妹答疑的研究生参考。
1. 看懂这个题：柱塞泵毕业设计到底在考什么
1.1 一题串起四年主修课
柱塞泵设计的任务，简单说就是根据给定的额定压力、额定流量（或排量）和转速，设计出一台结构合理、能完成吸油和排油功能的轴向柱塞泵。但这个“简单说”背后覆盖的知识面相当吓人：
- 机械原理：斜盘推动柱塞运动的运动学关系、缸体旋转与柱塞往复的复合运动；
- 机械设计：主轴、轴承、花键联接、弹簧的设计与选用；
- 液压传动：压力、流量、排量、容积效率、泄漏、困油等一连串流体概念；
- 材料力学：主轴弯扭合成强度、柱塞压杆稳定性、缸体壁厚与孔间强度；
- 互换性与测量技术：柱塞与缸体孔的配合间隙、形位公差、表面粗糙度；
- CAD/CAE：三维建模、装配干涉检查、有限元强度校核。
也就是说，做一个像样的柱塞泵设计，等于把大学四年最核心的专业课全部重新过了一遍。这也是为什么很多指导老师特别喜欢用这个题来考察学生综合能力。你得对每一个参数负责，而不是把公式抄一遍就完。
1.2 还没动手前，先把三个原始参数定死
毕业设计最忌讳一上来就画图。设计的第一步，是把设计的“输入条件”搞清楚。对于柱塞泵，原始参数通常有三个：
- 额定压力 p（MPa）：常见 16 MPa、25 MPa、31.5 MPa；
- 理论排量 V（mL/r）：常见 16、25、40、80 mL/r 这一档；
- 额定转速 n（r/min）：常见 1450、1500 r/min，也有 2200 r/min 的高速方案。
这三个参数哪里来？有两个渠道：一是指导老师直接给定，这最简单；二是老师只说“设计一台用于某工程机械的柱塞泵”，那你要自己去调研同类产品，定一组合理的参数，再拿给老师确认。第二种种情况更锻炼人，但也更容易在参数合理性上被质疑。
我见过不少学弟选定“额定压力 31.5 MPa、排量 80 mL/r、转速 3000 r/min”这种组合，看上去很猛，实际算下来斜盘倾角、柱塞直径、缸体尺寸全都很极端，结构设计根本做不下去。初选参数时一定要参考国标系列和主流产品样本，常用的组合大概是下面这样：
| 用途方向 | 额定压力 (MPa) | 理论排量 (mL/r) | 额定转速 (r/min) |
|---|---|---|---|
| 中低压通用液压系统 | 16 | 16 | 1500 |
| 工程机械常用工况 | 25 | 25 | 1500 |
| 大流量/高压场合 | 31.5 | 40 | 2200 |
这三组参数在后面的计算和结构设计阶段都比较成熟，参考资料也多，不建议自己拍脑袋编一个非标组合。
2. 方案这道选择题：九成学生都落在轴向柱塞泵
2.1 液压泵三兄弟，为什么非要选柱塞泵
液压泵的常见形式有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。齿轮泵结构简单、成本低，但工作压力一般不超过 20 MPa，而且变量困难；叶片泵比齿轮泵平稳，但同样受限于压力等级，高压化难度很大。柱塞泵呢，靠柱塞在缸体孔里的往复运动实现吸排油，密封面积大、泄漏控制好，工作压力能到 30 MPa 以上，而且天然适合做变量。
从毕业设计的“内容量”来看，柱塞泵也比另外两种更充实。同样是做一个星期的设计，齿轮泵的核心零件就一对齿轮加一个壳体，写说明书时凑字数都费劲；柱塞泵光摩擦副、回程机构、配流盘这几个部件，就足够撑起一本像样的计算说明书。所以大家最终都聚到了柱塞泵上，不是没有道理的。
2.2 斜盘式还是斜轴式，这个选择影响后续全部工作
确定做柱塞泵之后，还有一道选择题：斜盘式还是斜轴式。
斜盘式轴向柱塞泵，缸体和主轴同轴安装，柱塞在缸体孔内沿轴向运动，通过一个倾斜的斜盘推动柱塞往复。它的优点是结构紧凑、变量机构容易布置、工艺成熟，国内外大量产品（比如 CY 系列）都是斜盘式。毕业设计里绝大多数人做斜盘式，资料最好找，答辩时老师也最熟。
斜轴式，缸体与主轴有一夹角，柱塞通过连杆驱动。它在大流量、高转速场合更占优，但结构复杂，三维建模和装配难度大，毕业设计周期内很容易“翻车”。没有特别强的建模功力，我不建议本科阶段选斜轴式。
2.3 先圈定设计边界，后面每步都有依据
主方案定了以后，不要急着算柱塞直径。我习惯先把一套“设计边界条件”列出来，相当于给整个设计上一道保险：
- 容积效率目标：不低于 0.92，最好往 0.95 左右靠；
- 总效率目标：不低于 0.85；
- 斜盘倾角：控制在 18° 以内（倾角太大滑靴甩出风险显著增加）；
- 柱塞孔间最小壁厚：不小于 2.5~3 mm（保证缸体强度和加工工艺性）；
- 主轴轴端需留出安装联轴器或花键的位置。
这些边界条件在后面的计算里非常管用。尤其“孔间壁厚”这一条，很多人在算完柱塞直径和分布圆直径后从不检查，等到画三维图发现柱塞孔之间已经薄得像纸片，整个缸体直接报废，那才叫痛。
3. 核心参数计算：从排量公式一步步反求柱塞直径
3.1 排量公式的推导逻辑，理解了就不会用反
轴向柱塞泵的核心几何关系，可以用一个公式概括：
V = z · (π/4) · d² · D · tanγ
其中：
- V：理论排量（mL/r 或 mm³/r）；
- z：柱塞数量；
- d：柱塞直径（mm）；
- D：柱塞分布圆直径，也就是缸体上那一圈柱塞孔中心所在圆周的直径（mm）；
- γ：斜盘倾角（°）。
很多同学背公式很熟，但不清楚每个量怎么来的。我用一句话给你讲透：柱塞每转一圈，在缸体内往复运动的行程 h 等于 D·tanγ，这对应柱塞在斜盘面上垂直方向的高度差；单根柱塞一个行程吸入（或排出）的体积等于柱塞截面积乘以行程；再乘以柱塞数 z，就是整台泵每转一圈的理论排量。
搞清这个推导，你才能理解为什么调斜盘倾角能改变排量，也才能在反求尺寸时知道该优先调哪个参数。
3.2 一个完整算例：25 mL/r 的高压泵参数是怎么收敛的
现在我们演示一个实际算例。假设给定条件：额定压力 p = 25 MPa，理论排量 V = 25 mL/r，额定转速 n = 1500 r/min。
第一步，预选柱塞数 z 和斜盘倾角 γ。
柱塞数一般取 7 或 9。为什么取奇数？因为奇数柱塞的瞬时流量脉动明显小于偶数柱塞，这是流量脉动理论里很经典的结果。z 越大脉动率越低，但柱塞孔会把缸体削弱得太厉害。本科毕设取 z = 9 是一个非常稳妥的选择。
斜盘倾角先按 γ = 12° 估算，这个角度不算大，滑靴受力和泵的自吸性能都比较好处。
第二步，经验选取分布圆直径与柱塞直径的比值。
D/d 初取一个中间值，比如 3.5~4。这一步不需要很精确，因为后面要迭代。我们把 D = 4d 代入排量公式：
25000 = 9 × (π/4) × d² × (4d) × tan12°
tan12° ≈ 0.2126，π/4 ≈ 0.785，化简：
25000 ≈ 9 × 0.785 × 4 × 0.2126 × d³ ≈ 6.01 × d³
解得 d³ ≈ 4160，d ≈ 16.1 mm，圆整取 d = 16 mm。
第三步，由 D = 4d 得 D = 64 mm，圆整成标准值 D = 65 mm，并重新校核。
用 d = 16 mm，D = 65 mm，γ = 12° 回代排量公式：
V = 9 × 0.785 × 16² × 65 × 0.2126 ≈ 24948 mm³ ≈ 24.95 mL/r
与目标 25 mL/r 几乎重合，这组参数可以接受。
第四步，也是最容易漏掉的一步：校核相邻柱塞孔之间的壁厚。
9 个柱塞孔均匀分布在直径 65 mm 的圆周上，相邻孔中心夹角是 360°/9 = 40°，相邻孔中心距为：
L = D × sin(40°/2) = 65 × sin20° ≈ 65 × 0.342 ≈ 22.2 mm
孔中心距 22.2 mm，减去两个半径，也就是减去一个柱塞孔直径 16 mm，剩余壁厚为：
(22.2 - 16) / 2 ≈ 3.1 mm
壁厚 3.1 mm，没问题。到这里，核心几何参数就基本锁定：z = 9，d = 16 mm，D = 65 mm，γ = 12°。
3.3 流量和功率计算：别把排量和流量搞混
排量是泵轴转一圈排出的液体体积，流量则是单位时间排出的液体体积。这俩概念在答辩时经常被拎出来问，一定要分清楚。
理论流量：
Q_t = V × n = 25 mL/r × 1500 r/min = 37500 mL/min = 37.5 L/min
考虑容积效率 ηv = 0.95，实际输出流量：
Q = 37.5 × 0.95 = 35.6 L/min
泵所需的驱动功率，按泵的总效率 η = 0.88 估算：
P = p × Q_t / (60 × η) = 25 × 37.5 / (60 × 0.88) ≈ 17.8 kW
所以电机功率至少选 18.5 kW，如果考虑启动过程和环境余量，选 22 kW 更稳妥。这里一定要用理论流量去算输入功率，而不是用实际输出流量。很多人在这一步用错流量，导致电机选小，答辩时被老师一针见血地指出来。
4. 三大摩擦副：柱塞泵的命门，也是答辩重灾区
4.1 柱塞与缸体孔：间隙密封的矛盾与取舍
柱塞在缸体孔里的高速往复运动，靠的是一层很薄的油膜来密封和润滑。柱塞外圆与缸体孔之间是有意留出一道微小间隙的，一般在单边 0.008~0.015 mm 量级，这叫间隙密封。
这个间隙的设计充满矛盾。间隙太大，高压油从柱塞和缸体孔之间漏回壳体腔，容积效率下降；间隙太小，柱塞往复时容易被杂质卡住，或者因热膨胀不均匀而产生拉缸。所以生产上柱塞和缸体孔通常采用“配研”工艺，也就是先分别加工到一定精度，再根据实测间隙选配成对。这个细节虽然不会写进你的毕业设计图纸里，但设计说明书中如果提到“柱塞副采用配研工艺”，老师会觉得你有工程常识。
4.2 滑靴与斜盘：静压支承的油膜是怎么建立起来的
滑靴和斜盘这对摩擦副，是柱塞泵能实现高压化的关键。柱塞底部的高压油，经过滑靴内部一个非常细的阻尼孔（直径往往只有 0.3~0.5 mm），流入滑靴底面的静压油室。高压油在滑靴底面和斜盘表面之间撑开一层油膜，把原本金属对金属的滑动摩擦变成流体摩擦。
设计时的核心是阻尼孔直径和密封带宽度。阻尼孔太粗，进入油室的流量太大，油膜过厚，泄漏量大大增加；阻尼孔太细，油膜建立不起来，滑靴底部会直接与斜盘接触，高速摩擦下几分钟就能“烧靴”。这两个参数之间要反复核算静压支承承载力与柱塞液压压力之间的平衡，计算书里最好单独开一节写清楚。
本科毕设不需要把静压支承的每一个细节都算到极致，但一定要在说明书里画出滑靴的静压油室结构，并说明油膜承载的原理。这个知识点几乎是答辩老师的必问题目。
4.3 配流盘与缸体端面：困油现象和三角槽的作用
配流盘贴在缸体端面上，上面有两个腰形窗口，一个通高压排油口，一个通低压吸油口。缸体旋转时，每个柱塞腔依次经过这两个窗口，完成排油和吸油。
问题出在两个窗口之间的过渡区。柱塞腔从低压切换到高压，或者从高压切换到低压时，如果配流盘在这段区域把柱塞腔的油口完全封死，腔内液体压力会瞬间剧烈波动，这就是“困油现象”。困油会引起噪声、振动，甚至让泵体局部气蚀。
工程上的解决办法，是在配流盘过渡区开三角槽或阻尼槽。它的作用相当于让柱塞腔在真正接通高压窗口之前，先通过一条越来越宽的节流通道与高压腔“预连通”，让压力平缓上升，而不是突变。这个三角槽的设计在配流盘零件图上是加分项，也直接关系到泵的噪声水平。你答“三角槽是为了缓解压力冲击、降低噪声”比单纯答“消除困油”更精确。
4.4 摩擦副材料的配对逻辑
再好的结构设计，材料配对不当也白搭。柱塞泵三大摩擦副的材料选择遵循一个原则：两种配对材料的硬度要有差异，但不能差得离谱，摩擦系数要低，而且至少一种材料具有良好的抗咬合性。
实际产品中常见这几对组合：
| 摩擦副 | 常见材料配对 | 热处理/表面处理 |
|---|---|---|
| 柱塞-缸体孔 | GCr15 轴承钢柱塞 / ZQSn10-1 锡青铜缸体 | 柱塞整体淬硬至 HRC60 以上 |
| 滑靴-斜盘 | ZQSn10-1 锡青铜滑靴 / 38CrMoAlA 氮化钢斜盘 | 斜盘表面氮化处理，深度 0.3 mm 左右 |
| 配流盘-缸体端面 | ZCuAl10Fe3 铝青铜配流盘 / 球墨铸铁缸体端面 | 二者配研，平面度 0.005 mm |
写零件材料时一定要顺手把热处理写了。有的学弟零件图上只写“45 钢”，不写调质还是淬火，答辩老师一看就知道没去过车间。材料牌号和热处理的对应关系，是机械工程师的基本功。
5. 强度校核与仿真：把计算书变成设计依据
5.1 哪几个零件必须做强度校核
参数算完、结构基本成型之后，不能直接画图，得先把关键零件的强度校核做一遍。至少包括：
- 主轴：承受扭矩和斜盘反力带来的弯矩，属于弯扭组合变形。扭矩 T = 9550 × P / n，把功率和转速代入，比如 18.5 kW、1500 r/min，T ≈ 118 N·m。再结合结构尺寸，按第三强度理论校核轴径是否满足要求。
- 柱塞：受压杆件，细长比不算太大，但柱塞顶部受到高压液压力，底部受滑靴反力，属于轴向受压。要校核抗压强度和压杆稳定性。
- 缸体：高压窗口对应的柱塞孔之间承受高压，孔间壁厚之前已经按 3 mm 控制，这里再用厚壁圆筒的近似公式复核一下孔壁应力。
- 斜盘：滑靴法向力集中在斜盘工作面上，斜盘背面靠耳轴支撑，是一个典型的承受面载荷的板类零件，需要校核弯曲应力和变形。
这些校核不复杂，但能体现你“算完之后还在想着零件能不能用”，这是毕业设计里区分认真与敷衍的分水岭。
5.2 有限元分析怎么设置，答辩老师才挑不出毛病
现在大多数学校都要求有 CAD/CAE 内容，用 ANSYS Workbench 做静力学分析是标配。但我在评审本科毕设时见到的通病是：模型随便简化、边界条件乱设、网格不收敛检查，最后贴一张五颜六色的应力云图就当完事。这样反而容易在答辩时被当众拆台。
说几个实用的建议：
- 几何简化要有依据。比如轴上的倒角、退刀槽可以去掉，但花键、轴肩不能随便删，否则应力集中位置不对。
- 边界条件要能讲出道理。主轴两端轴承处的支承方式要按实际情况设定，别把所有面都 Fixed Support，否则结果毫无意义。
- 网格做一次收敛性验证。用同一模型分别用粗网格和加密网格算一遍，最大应力变化在 5% 以内，才说明结果可信。这一句话放到说明书里，比任何花哨的云图都有说服力。
- 结果判读要结合材料屈服强度。比如 40Cr 调质后的屈服强度约 785 MPa，你仿真出来最大等效应力 200 MPa，安全系数 3.9，这才叫“结论”。只贴一张图，不写结论，等于白做。
6. 建模出图：从 SolidWorks 到 A0 图板的流程细节
6.1 三维装配的顺序与干涉检查
三维建模建议从缸体开始。缸体是泵的“旋转中心”，柱塞孔、中心孔、花键孔都在它上面；接着建配流盘、斜盘、主轴、柱塞、滑靴、回程盘、中心弹簧，最后建壳体和变量机构。
装配时有一个很容易踩的坑：柱塞与缸体孔之间在真实结构中是间隙配合，但三维模型里如果真留了 0.01 mm 的间隙，装配体里柱塞会“晃”，后续干涉检查和爆炸图都很难看。我建议在 CAD 模型里先把柱塞外圆和缸体孔画成同轴的名义尺寸（一个贴着一个），把间隙和公差放到工程图里去表达，而不是在三维模型里真实留缝。三维模型关注的是结构关系，公差关注的是制造精度，两者不要混在一起处理。
装配完成后必须做一次全局干涉检查。最容易出现干涉的位置是：滑靴球窝与柱塞球头、回程盘窗口与滑靴颈部、斜盘底面与滑靴底面最大倾角位置。这几个地方建模时稍微不留神就会互相“打架”。
6.2 装配图怎么表达才显得专业
装配图一般用一张全剖主视图表达主轴-缸体-柱塞-斜盘这条完整传动链，再加一张左视图或剖面图表达配流盘腰形窗口的位置和进出油口方向。剖视图的分层要清楚：谁套着谁，轴向定位是怎么实现的，必须一眼能看懂。
装配图上要标注的尺寸包括：外形尺寸、安装尺寸、配合尺寸、关键中心距如柱塞分布圆直径 D。明细表里标准件要写清楚标准号，比如轴承用“深沟球轴承 6206 GB/T 276”，油封用“旋转轴唇形密封圈 25×40×7 GB/T 9877”，外购件不能只写一个名字。
有些同学的装配图里漏掉技术要求栏，这是一个很低级的失分点。装配图必须写“未注圆角 R2”“去毛刺”“缸体端面与配流盘成对研磨，平面度 0.005 mm”“装配后试压至 25 MPa 无泄漏”这类技术要求。这些文字恰恰是工程图里最有价值的部分。
6.3 形位公差和表面粗糙度的推荐值
零件图的难点不在基本尺寸，而在形位公差和表面粗糙度。给一组参考值：
| 部位 | 形位公差 | 表面粗糙度 Ra |
|---|---|---|
| 柱塞外圆 | 圆柱度 0.003 | 0.2 |
| 缸体柱塞孔 | 圆柱度 0.004 | 0.2 |
| 缸体端面（与配流盘接触） | 平面度 0.005 | 0.1 |
| 配流盘端面 | 平面度 0.005 | 0.1 |
| 滑靴底面 | 平面度 0.005 | 0.2 |
| 主轴轴颈 | 同轴度 φ0.01 | 0.4 |
粗糙度 Ra 0.1 对加工来说已经很严格了，基本需要磨削甚至研磨。写数值的时候要有心理准备：这不是随便挑的，而是液压偶件真实工艺水平的体现。
7. 设计说明书结构与答辩备战心得
7.1 说明书按这个章节骨架写，主线不会乱
柱塞泵设计说明书大概有一万五千字左右，常见结构可以这样安排：
| 章节 | 内容 | 篇幅参考 |
|---|---|---|
| 01 绪论 | 选题背景、柱塞泵国内外现状、设计任务 | 1500~2000 字 |
| 02 总体方案设计 | 泵型对比、轴向柱塞泵方案确定、变量方式说明 | 2000~2500 字 |
| 03 主要参数计算 | 排量公式推导、参数反求、流量与功率计算 | 3000~3500 字 |
| 04 关键零部件设计 | 柱塞、滑靴、配流盘、缸体、主轴、回程机构的结构设计 | 4000~5000 字 |
| 05 强度校核与有限元 | 强度计算过程、ANSYS 分析设置与结果 | 2000~2500 字 |
| 06 三维建模与工程图 | 建模思路、装配关系、图纸说明 | 1000 字左右 |
| 结论与致谢 | 完成情况总结、不足与展望 | 500 字左右 |
写的时候每章都当作一个小报告来写，计算过程要完整，不要“跳跃式”地直接给结果。公式编号、单位、符号表做到前后一致，这一条做好了，初评印象分就不会低。
7.2 答辩必问的六个问题，参考答案方向
结合我参与评阅的经验，柱塞泵答辩的高频问题基本围绕下面几个：
- “为什么柱塞数取 9 不取 8？”——奇数柱塞瞬时流量脉动更小，9 是在脉动率、缸体强度、加工成本之间的折中。
- “三大摩擦副都是哪些？各自怎么润滑？”——柱塞-缸体孔间隙密封；滑靴-斜盘静压支承；配流盘-缸体端面平面油膜。
- “什么是困油现象？怎么消除？”——配流盘过渡区封闭导致的压力突变，开三角槽预连通。
- “如何提高容积效率？”——减小各摩擦副间隙泄漏、提高配流盘端面贴合精度、合理设计阻尼孔、控制油温。
- “压力从 25 MPa 提高到 31.5 MPa，哪些零件要重新设计？”——柱塞直径和壁厚、斜盘和滑靴承载、配流盘压紧力平衡、主轴强度，全都要重新校核。
- “变量泵是怎么实现变量的？”——改变斜盘倾角 γ，从而改变柱塞行程，最终改变排量。
答题的核心不是背标准答案，而是用你自己的设计参数去解释。比如第 1 问，你可以直接说“我的泵柱塞数 z=9，流量脉动率相比 z=8 能下降一半左右，同时缸体孔间壁厚还有 3.1 mm，强度余量合适”，这就是有说服力的回答。
7.3 最容易丢分的三个隐性坑
第一个坑：说明书里的参数和图里的参数对不上。说明书算出来 d = 16 mm，三维模型里却是 17 mm，图纸上又标 16 mm，这种前后矛盾是老师最反感的低级错误。定稿之前把所有数字统一过一遍。
第二个坑：只做建模，不解释为什么这么建模。现在很多学校不看过程，只看你有没有“工作量”，但答辩老师是会追问设计逻辑的。模型建得再漂亮，如果说不清楚每个零件的材料、热处理、配合关系，分数照样不高。
第三个坑：不写试验与检验方案。一台泵设计出来，总要说怎么验证它合格。补充一段试压方案、容积效率测试方法，哪怕只是文字描述，都能让答辩老师觉得你具备产品意识。
最后再分享一个我带学弟做这个题时的经验：核心参数计算完成后，先花一个下午把所有零件在纸上徒手勾一遍装配草图，再上 SolidWorks。徒手草图是暴露结构问题最快的方法，很多干涉和尺寸矛盾在草图阶段就能消灭掉，比你建模到一半再推翻重来节省大量时间。柱塞泵的设计周期大概要六到八周，前两周把方案和计算啃下来，后面才会越走越顺。
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