解决鱼香肉丝一键安装docker+ros中VC插件中显示不到容器的问题

一、Docker及镜像环境配置

1.1 使用小鱼的一键安装指令

source<(wget-qO- http://fishros.com/install)

选择11，跟着步骤来就行了。

1.2 配置镜像加速器

可能遇到的问题：docker在拉取镜像的时候因为网络的问题可能出现失败的情况，导致后面容器没有用，如下图所示：
需要自己配置好魔法，因为这个镜像是从国外拉取来的，或者使用如下的方法，这里推荐第二种做法。笔者这里使用阿里云提供的镜像加速器地址。
可以登陆自己的阿里云账号（每个人的账号镜像加速器地址都是不一样的哦），用自己的！

在终端复制粘贴：

sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF' { "registry-mirrors": ["https://hegkl5q3.mirror.aliyuncs.com"] } EOF sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker

下面代码是笔者之前让豆包写的，可以通用，当然还有更好的，可以自行查找

sudomkdir-p/etc/dockersudotee/etc/docker/daemon.json<<-'EOF' { "registry-mirrors": [ "https://docker.1ms.run", "https://docker.xuanyuan.me", "https://docker.m.daocloud.io", "https://mirror.baidubce.com" ], "max-concurrent-downloads": 2 } EOFsudosystemctl daemon-reloadsudosystemctl restartdocker

验证

二、VC插件

VC中安装Dev Container插件
在VC中Dev Container插件显示不到已经启动的容器的解决办法

sudousermod-aGdocker$USER

• 上述代码的意思是把你当前登录的用户 （你的用户），追加加入到 docker 用户组里面。

groups

lm adm cdromsudodip plugdev lpadmin lxd sambasharedocker

• 可以看到后面多了一个docker

dockerps

• 在终端里启动VC

code

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这是笔者在用docker学习ros2遇到的问题的记录，笔者在这里做一个分享，笔者能力有限，如有别的更好的方法求指正！

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