news 2026/3/31 3:39:10

无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集labelme格式2777张12类别

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集labelme格式2777张12类别

数据集格式:labelme格式(不包含mask文件,仅包含jpg图片及对应的json文件)

图片数量(jpg文件个数):2777

标注数量(json文件个数):2777

标注类别数:12

标注类别名称:["河道内植被", "河道", "建筑", "天然排水沟", "人工排水沟", "坑洞", "岩石", "垃圾", "淤泥", "桥梁", "涵洞", "障碍物"]

每个类别标注的框数:

河道内植被 框数 = 1983

河道 框数 = 3333

建筑 框数 = 5928

天然排水沟 框数 = 307

人工排水沟 框数 = 34

坑洞 框数 = 558

岩石 框数 = 364

垃圾 框数 = 288

淤泥 框数 = 596

桥梁 框数 = 325

涵洞 框数 = 50

障碍物 框数 = 49

总框数:13815

使用标注工具:labelme=5.5.0

所在github仓库:firc-dataset

图片分辨率:640x640

无人机:DJI MAVIC 3

采集高度:100m

采集角度:90°

标注规则:对类别绘制多边形框(polygon)

重要说明:可使用labelme打开并编辑数据集,json数据集需自行转换为mask、yolo或coco格式以用于语义分割或实例分割

特别声明:本数据集不对使用其训练的模型或权重文件的精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

原图(随机抽16张图):

标注绘制结果:

labelme编辑图实例:

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/3/29 21:02:13

七要素一体式气象站​ 超声波气象站

Q1:这款七要素一体式气象站的核心定位是什么?为何能适配多场景需求?A:核心定位是“多场景低成本综合气象监测终端”,专注解决传统监测“成本高、数据不同步、安装繁琐、环境适配弱”的痛点,聚焦环境质量监测…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/14 10:46:47

教学用茶艺实训设备完整清单

教学用茶艺实训设备完整清单是保障茶艺教学有序开展的核心依据,精准梳理设备品类与规格,能让茶艺实训室建设更具针对性,满足从基础到进阶的教学需求。“茶艺实训室设备清单”需兼顾实用性与教学适配性,覆盖茶艺实操全流程所需&…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/25 11:38:09

基于注意力机制的时间序列预测模型:CNN-RNN-Attention

基于加注意力机制(CNN-RNN-Attention)的时间序列预测程序,预测精度很高。 可用于做风电功率预测,电力负荷预测等等 标记注释清楚,可直接换数据运行。 代码实现训练与测试精度分析。 最近,我在研究时间序列…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/23 6:03:19

信捷PLC与HMI在金属件非标打磨工作站的应用

信捷PLC(XDH-60T4-E)/HMI(TG765S-ET) 金属件非标打磨工作站PLC程序/HMⅠ程序/电气图/全套资料。 EtherCAT通讯控制7轴(台达ASD-A2-E)做直线、圆弧插补及加工路径连续运行,加工速度倍率实时修改,实现毛刺厚时自动降速&a…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/21 7:35:17

SOLIDWORKS采购避坑指南:4个核心维度锁定优质渠道

对于制造企业而言,SOLIDWORKS不仅是设计工具,更是数字化研发的核心支撑。选对购买渠道,才能让工具价值最大化;选错渠道,轻则影响研发效率,重则面临版权风险。结合行业实践经验,以下4个核心维度&…

作者头像 李华