周报9.6

小组周报

小组成员：陈思潼
汇报周期：2026年8月30日—2026年9月6日

一、本周计划

1. 算法实现与实验验证

   • 改动现有模型以提升性能
   • 改已读可改论文CMADet的融合模块

2. 结果整理与问题分析

   • 汇总实验结果
   • 重画框架图
   • 说明所改模块及结果

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二、本周进展

2.1 实验与代码进展

本周主要完成了以下实验或代码工作：

1. 尝试现有最优模型新的改动方向
2. 改已读可改论文RPFNet的融合模块

最优框架图如下：

第一版改动：
在 ReliabilityEstimator 最后对sigmoid的输入除以一个可学习温度
一组结果忘记录未提升

第二版改动：
在融合模块输入后三路特征进行拼接前乘上独立的可学习 RMS 尺度平衡
五组结果0.913±0.003未提升

第三版改动：
在融合后与再进行了一些操作的结果进行残差连接（三层卷积3-1-3）
结果0.926未提升

第四版改动：
在ReliabilityEstimator 后乘参数时再乘上分配通道的可依靠性（拼接-池化-卷积-softmax）
两组0.916±0.005

第五版改动：
除融合外再增加一个对未分配r的sar和rgb进行卷积与通道注意力的对称支路进行混合
Optical ─→ Global Average ─┐
├→ Difference → FC → route
SAR ─────→ Global Average ─┘
两组0.914±0.017

第六版改动：
增大了通道压缩后的数，进行了高低中频的分割

一组结果0.922未提升

第七版改动：
增大了通道压缩后的通道数，保留了相位，返回了空间域

结果暂无

当前实验结果如下：

序号	方法/模型	期刊	mAP50	mAP50-95
1	CDCFusion	0.908±0.005	0.700±0.002
2	seg	0.906±0.007	0.699±0.017
3	tf	0.917±0.005	0.708±0.007
4	KDFuse	IF 2025	0.923±0.002	0.706±0.006
5	MambaVision	CVPR 2025	0.923±0.006	0.704±0.005
6	Mask-DiFuser	TPAMI 2026	0.911±0.004	0.708±0.003
7	PSTLFusion	PR 2022	0.915±0.007	0.699±0.003
8	U2Fusion	TPAMI 2020	0.918±0.007	0.710±0.003
9	CMADet	TIV 2024	0.906±0.004	0.685±0.002
10	RPFNet	ACM MM 2025	0.865±0.008	0.659±0.008
11	0.927	0.708

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三、下周计划

下周计划围绕以下几个方面继续推进：

1. 在该数据集上复现wavemamba，对比目前性能
2. 若wavemamba性能更好则在此基础上搭建
3. 丰富后面那个融合模块，频域可以改到这里来