# AI葡萄智能移栽机器人 QT国产信创完整工程
适配**统信UOS、银河麒麟**国产操作系统，Qt5.12/5.15开发，严格匹配葡萄嫁接苗/自根苗大田、温室标准化移栽农艺；双目视觉+深度相机三维重建，AI自动分级筛选一级合格葡萄苗、剔除弱苗/病苗/伤根苗；六轴柔性夹爪无损取苗，集成**精准开沟、控深定植、根系舒展、覆土压实、滴灌定根水**一体化作业；搭载土壤温湿度、基质养分传感器、RS485伺服控制系统、移栽生产台账数据库、离线苗木图像质检、碰撞过载保护，温室/露天葡萄园全自动移栽工作站。
## 工程目录
```
AIGrapeTransplantRobot/
├── AIGrapeTransplantRobot.pro
├── main.cpp
├── mainwindow.h
├── mainwindow.cpp
├── grapetransai.h
└── grapetransai.cpp
```
## 1. AIGrapeTransplantRobot.pro 信创工程配置
```pro
QT += core gui widgets serialport chart opencv sql
CONFIG += c++11
TARGET = AIGrapeTransplantRobot
TEMPLATE = app
# 国产平台OpenCV链接（飞腾/鲲鹏/龙芯/x86通用）
unix {
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4
LIBS += -L/u
