一、什么是晶振
晶振的全称叫做晶体振荡器，是晶体（石英）和电子元件组成，晶振有一个非常重要的特性：机电效应（压电效应），一般晶振会提供高度稳定的频率（振荡频率是固定的），一般晶振的频率有8MHZ、12MHZ、25MHZ、11.0592MHZ..... 晶振的单位是HZ频率（单位时间内振荡的次数）。
二、什么是时钟
时钟相当于处理器的”心脏“，外部晶振经过振荡会产生高速稳定的信号，由芯片的引脚输入芯片内部，再经过芯片内部的频率放大器进行放大或者缩小，最终变成各种总线的时钟频率，处理器的外设都是由时钟控制的，举个例子：交响乐团 指挥
思考：时钟信号是由什么产生的？时钟信号是由时钟源产生的，比如外部晶振产生的时钟信号就是时钟源的一种，但是有点外设不需要太高的时钟频率，所以STM32提供了多种时钟源给用户使用。 参考STM32中文参考手册第6章 一共有5种时钟源。
HSE：High Speed External 高速外部时钟，特点是精度高，一般可以作为系统时钟
HSI ：High Speed Internal 高度内部时钟，频率为16MHZ的RC振荡器，优点是成本低，缺点是精 度低，容易收温度的影响，适合小家电使用
LSE：Low Speed External 低速外部时钟，频率未32.768KHZ的晶振，可以驱动RTC实时时钟，优点是功耗低，精度高
LSI ：Low Speed Internal 低速内部时钟，频率未32KHZ的RC振荡器，可以驱动独立看门狗和低功耗唤醒功能
PLL：倍频锁相环，由HSE或HSI振荡器提供时钟信号，一般可以作为系统时钟使用
三、STM32时钟树
四、PLL参数的修改
大家可以看到标准库中使用的外部晶振是25MHZ，而开发平台实际使用的是8MHZ，所以如果不去修改工程的PLL参数，会导致芯片的运行频率是错误的，所以需要修改PLL参数，可以去system_stm32f4xx.c和stm32f4xx.h两个文件中修改。
—— 修改stm32f4xx.h的123行，把25改为8 修改外部晶振的频率（根据开发板）
—— 修改system_stm32f4xx.c的316行的PLL参数，修改PLL_M的值 把25改为8
需要注意的是，不是所有产品都需要PLL，因为使用PLL会增大功耗，减少产品的续航能力（智能手表、手机锁屏）
项目经验：根据实际的情况来修改PLL的参数，这样就可以降低功耗或者提高性能，一般修改PLL_N的值（192~432），针对高性能模式、平衡模式、低功耗模式（以手机为例）
高性能模式 ：如果修改PLL_N的值为432，则主频会达到216MHZ，最高位多少MHZ?
平衡模式 ：如果修改PLL_N的值位336，则主频会达到168MHZ
低功耗模式 ：如果修改PLL_N的值位192，则主频会降到84MHZ，最低能降到多少MHZ？
注意：如果芯片主频超过168MHZ，就是超频工作，增加芯片功耗以及会导致芯片发烫，谨慎使用。
四、STM32的启动过程
一般大家都知道程序的入口是main函数，但是在主程序运行之前，是需要先运行一个启动文件xxx.s，对于STM32F407ZET6来说，汇编文件为startup_stm32f40_41xxx.s，当然不同的芯片型号所使用的汇编文件是不一样的。
启动文件的功能如下：
1. 配置系统的栈空间
栈是一种特殊的线性表，特殊在用户只能在栈的一端进行操作（栈顶），另一端操作不了，如果没有数据进入栈空间，称为空栈，如果写入数据称为入栈，如果读取数据称为出栈，栈空间的分配是动态分配，是自上向下。
栈空间是由编译器来自动分配和释放的，栈空间一般存储局部变量，存储函数调用过程中的传递的参数、保护现场，对于启动文件中的栈空间，默认是1KB，但是如果大家写的程序比较大，用到的局部变量比较多，就必须修改栈空间的大小。
如果栈空间的大小不修改，会导致栈溢出，让程序出现位置问题（相当于Linux开发中的段错误）。
注意：栈空间可以由用户手动调整，但是不能超过内部SRAM的大小（192KB)
2. 配置系统的堆空间
THUMB 指的是 THUMB 指令集，是 ARM 以前的指令集，THUMB 指令集是 16bit，ARM现在使用的是 THUMB-2 指令集是 32bit的，也就意味着 THUMB-2 指令集包含 THUMB 指令集。
对于堆空间一般是动态分配的，由用户来分配，如Linux系统学习的malloc函数，但是堆空间在 STM32 中使用较少。
3. 配置系统的向量表
向量表指的是中断源表，向量其实就是内核发生的异常的源头，启动文件中的向量表的地址都是从Flash空间的首地址开始，0x00000000存储的是栈顶指针，0x00000004存储的是复位程序地址
向量表可以参考STM32F4中午参考手册的第十章。
4. 复位程序分析
【weak】指的是弱声明，如果外部文件中重新定义了该函数，则优先使用外部文件中的，如果外部文件中没重新定义，则默认使用启动文件中，也就是说该函数不是唯一的。
思考：是否可以改变函数的入口？答案是可以的，可以修改为自己指定的函数接口中
5. 中断服务函数的分析
一旦发生了异常，内核就需要去响应何处理异常，需要跳转到对应的中断服务函数中执行功能，中断复位函数是由用户在外部文件中来重新定义。如果用户开启某个外设的中断，但是没有编写对应的中断服务函数或者中断服务函数名字写错了，就回导致程序一直运行汇编文件中定义的中断服务函数，但是预定义的中断服务函数内部是空的，所以就会跳转到无限循环，导致程序卡死。
注意：用户在使用外设中断（外部中断、定时器中断、串口中断、看门狗中断.......）的时候，中断服务函数的名字必须在汇编文件中查找，不能随意定义。
6. 用户堆栈初始化分析
如果启动MicroLIB库，这个库属于KEIL公司自带的库，会替换标准C库，这个微型库会对代码进行高度优化，所以生产的可执行文件的体积会减小，但是缺点是微型库的功能没有标准C库多。
