一、开箱
今日入手了星宸科技重磅推出的轻量化端侧AI视觉开发套件Comake Pi D2，本文入手的是套餐三，两个sensor的那个，其特点是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。拿到货的第一时间，我们先来拆箱看看，这款AI视觉开发套件是不是名副其实。
从官网截取的核心板的图，对比如下拆箱的核心板，是真够小巧的，能够适应的场景还挺多的，是真符合官方宣传 “ 满足便携类相机、个人可穿戴式设备（如智能眼镜等）、智能家居、无人机等多元应用场景 ”
然后我们再来看一下底板的一些功能性接口，从上图来看，基本上符合基本开发的满足。好了接下来看一下拆箱的实物图。
如上所示，拿到手的第一感觉就是小巧，精干，接下来我们来上电看看情况。
二、测评
拿到板子的第一步当然要去获取对应的软硬件资料啦，这里推荐去注册星宸官方的comake社区，从sdk下载里获取对应的软硬件资料。
这里搜索还挺好用的，基本上输入关键词大多数的问题都能找到，好评！
点击sdk下载，首先需要注册账号，这里需要实名注册，大家按照要求注册就行啦，轻轻松松获取到整个项目文件。
可以看到sdk的包提供不仅提供了完整的sdk，还包括了一些常用的工具，一应俱全。
在这个页面下也提供了comake开发板的开发doc文档，不得不说，这个文档内容真的很齐全，好评好评！下面贴出来这个在线文档的链接：
https://doc.comake.online/d2_sigdoc_zh/
我们打开在线文档，感觉内容还挺齐全，有星宸独家的功能模块开发使用说明 、bsp、IPU等，内容非常丰富
好了我们先进入第一个应用程序，先点sensor看看效果
!Note: 这里需要先看一下环境搭建部分，有一个 rndis 驱动的安装以及配网
根据第一个应用程序-点sensor的内容走下来，一路畅通无阻，写的还是比较详细，可复现性极高
- 通过配置 rndis 来拉rtsp流
首先，通过以下命令进行 rndis 配置
复制/customer/sample_code/bin/resource/setup_rndis.sh然后，进入到板端的/customer/sample_code/bin下
使用板子自带的demo来测试一下双sensor，这种还是比较方便的，可以先大致看一下效果
输入以下命令开始拉流
复制./prog_vif_sensor_demo 0 iqbin /config/iqfile/imx681 _3m_comake_1201_30fps.bin如下图所示，会自动输出一个 rtsp 地址
将上图中红框中的内容复制到 potplayer 或者 vlc 播放器，打开链接
potplaye，可按照如下图所示将链接粘贴进去，打开即可
最后效果如下所示
- 通过配置 wifi 来拉rtsp流
首先，通过以下命令进行 wifi 配置
复制/customer/sample_code/bin/wifi/insmod_wifi.sh如下所示为正常打开
电脑需要连接 D2 的 wifi，默认账号是 AI_GLASSES 密码是 12345678 这里我们需要先连接 D2 的wifi ，切记，需要关闭 rndis 服务，建议重启即可
运行demo 的步骤与 rndis 的一样，需要注意的是，配置 wifi 后，rtsp的链接地址会变，如下所示
然后用 potplayer 打开链接，与 rndis 一样的操作即可
- 双 sensor 效果
运行demo的命令需要稍微改变一下，如下所示
复制./prog_vif_sensor_demo 1需要注意，选择双 sensor 的时候，会出现两个rtsp链接
用potplayer查看效果，操作与上文类似，效果如下所示
