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素材来源：技术让梦想更伟大
作者：李肖遥
FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，在此之前分析过很多了。这个东西还是很强大的也很实用，参考精选汇总 | freertos从基础到高级篇系列
FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等，本篇主要说一下任务通信，我们选用接口是CMSIS_V2，之前也讲到过stm32CubeIDE中CMSIS_V1和CMSIS_V2选项的区别。
来看看怎么操作，首先创建两个任务
然后再创建2个事件拉下来也可以配置以下信息，在此我们默认配置就可以了
Semaphore Name：信号量名称
Count：计数信号量的最大值
Allocation：分配方式：Dynamic 动态内存创建
Conrol Block Name：控制块名称
生成代码之后任务和事件代码如下
/* Definitions for myTask01 */ osThreadId_t myTask01Handle; const osThreadAttr_t myTask01_attributes = { .name = "myTask01", .stack_size = 128 * 4, .priority = (osPriority_t) osPriorityLow, }; /* Definitions for myTask02 */ osThreadId_t myTask02Handle; const osThreadAttr_t myTask02_attributes = { .name = "myTask02", .stack_size = 128 * 4, .priority = (osPriority_t) osPriorityLow, }; /* Definitions for myEvent01 */ osEventFlagsId_t myEvent01Handle; const osEventFlagsAttr_t myEvent01_attributes = { .name = "myEvent01" }; /* Definitions for myEvent02 */ osEventFlagsId_t myEvent02Handle; const osEventFlagsAttr_t myEvent02_attributes = { .name = "myEvent02" };这个是创建任务的句柄
/* creation of myTask01 */ myTask01Handle = osThreadNew(StartTask01, NULL, &myTask01_attributes); /* creation of myTask02 */ myTask02Handle = osThreadNew(StartTask02, NULL, &myTask02_attributes);我们改写代码，实现task2往task发送信号，实现简单的任务通信。
/* USER CODE END Header_StartTask01 */ void StartTask01(void *argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask01 */ /* Infinite loop */ osStatus_t os_Status; while(1) { os_Status = osEventFlagsWait(myTask02Handle, /* 事件标志组ID */ COMM2_EVENT, /* 等待事件标志位0与事件标志位1 */ osFlagsWaitAny, /* 逻辑或 */ osWaitForever /* 一直等待 */ ); if(os_Status == COMM1_EVENT) { printf("startTask02 is running.\r\n"); } } /* USER CODE END StartTask01 */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */osEventFlagsWait函数的具体实现以及定义如下
osEventFlagsSet就是往某个任务的句柄发送一个信号，实现如下
/* USER CODE END Header_StartTask02 */ void StartTask02(void *argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask02 */ /* Infinite loop */ for(;;) { osEventFlagsSet(myEvent01Handle, COMM1_EVENT); osDelay(1); } /* USER CODE END StartTask02 */ }至此基本结构就完成了，后续就根据实际需要来实现任务要做的事情，可以创建多个，使用任务间通信来进行传递。 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ END ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 关注我的微信公众号，回复“加群”按规则加入技术交流群。点击“阅读原文”查看更多分享，欢迎点分享、收藏、点赞、在看。
