三菱PLC Q系列大型生产线项目：结构化编程的宝藏经验-平芜编程栈

三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目 6台触摸屏 mes ccd 编程Q系列整条生产线大型项目两台Q PLC 6台触摸屏以太网通讯机器人控制 mes ccd RS232串口通讯大量fb，fc通用模块三菱plc大项目程序高级编程三菱PLC结构化编程一整条生产线程序全套资料（原创） 2台Q系列CPU 6台触摸屏 CC-LINK IO 串口通信扫码枪 8台机器人拧紧抢系统 CCD 上位机 mes过站管控三菱gx works2结构化模块化编程，一条产线程序，大型架构，有非常大的参考意义，如果你能学会，势必升级整条生产线程序包括，15个工位，流水线贯穿两台三菱Q PLC，以太网通信 CCLINK远程IO站 6台触摸屏主从通信主站触摸屏用宏指令设计型号管理：修改工艺参数、修改型号名称，并自动同步到从站触摸屏，由主站触摸屏统一换型触摸屏界面设计优良项目程序包含大量可重复使用的FB模块：功能块FB封装有：系统管理FB 气缸FB（单控双控通用）机器人控制FB, 串口通信FB，节拍FB，产量统计FB， IO监视FB 线体挡停气缸FB（内含数据信息传递）打螺丝控制FB 产品到达工位顶升控制FB 串口数据整合FC（ST语言）周期脉冲波（脉冲序列）FB 脉冲测量FB 字符串转数值FC 实际字符数量统计FC 以上FB只是罗列一部分，程序内还有更多，方便重复使用，提高效率，节约编程时间，FB间的数据流清晰，设计巧妙，不管是单机设备还是大型产线项目，使用此程序架构和数据构思都轻松应对，掌握该编程思想，让你成为PLC编程高手，以后写程序就像画图一般。资料包含： 1.PLC程序（2个CPU） 2.触摸屏程序（威纶6台） 3.电气CAD图纸 4.IO表 5.设计数据文档（内部变量分配，IP表等）

在PLC编程领域，大型项目总是充满挑战与机遇。今天就来聊聊三菱PLC Q系列的一整条生产线大型项目，绝对干货满满，对提升编程技能超有帮助！

项目全貌

这个项目规模可不小，用到了两台Q系列CPU ，搭配6台触摸屏实现各种交互操作。不仅如此，还有以太网通讯、CC - LINK IO 以及串口通信等多种通讯方式。现场设备更是丰富，8台机器人、拧紧枪系统、CCD 视觉系统、扫码枪等等一应俱全，同时还有上位机MES进行过站管控，确保整个生产线高效运行。

生产线一共有15个工位，流水线贯穿其中。两台三菱Q PLC通过以太网通信协同工作，CCLINK远程IO站负责连接各种输入输出设备，6台触摸屏之间采用主从通信模式。这里主站触摸屏相当厉害，利用宏指令设计了型号管理功能，能轻松修改工艺参数、型号名称，还能自动同步到从站触摸屏，实现统一换型，大大提升了生产的灵活性。

结构化模块化编程的魅力

该项目采用三菱GX Works2进行结构化模块化编程，这也是整个项目的核心亮点。程序里包含大量可重复使用的FB模块，简直是编程效率的神器！下面咱就挑几个FB模块来唠唠。

气缸FB（单控双控通用）

// 气缸控制功能块简单示意 FUNCTION_BLOCK CylinderCtrl VAR_INPUT Enable : BOOL; // 使能信号 Direction : BOOL; // 气缸动作方向，0为缩回，1为伸出 END_VAR VAR_OUTPUT CylinderOut : BOOL; // 控制气缸的输出信号 END_VAR IF Enable THEN CylinderOut := Direction; END_IF

这个功能块把气缸控制逻辑封装起来，不管是单控还是双控气缸，都能通用。只要输入使能信号和动作方向，就能轻松控制气缸的伸出缩回，大大减少了重复编写气缸控制代码的工作量。

机器人控制FB

机器人在生产线里起着关键作用，机器人控制FB把和机器人交互的复杂逻辑整合在一起。比如发送控制指令、接收机器人状态反馈等。虽然具体代码会根据机器人型号和通讯协议有所不同，但这种封装思想很重要。假设和某款机器人通过串口通讯，大概代码思路可能是这样：

FUNCTION_BLOCK RobotCtrl VAR_INPUT StartCmd : BOOL; // 启动机器人命令 StopCmd : BOOL; // 停止机器人命令 END_VAR VAR_OUTPUT RobotStatus : INT; // 机器人状态反馈 END_VAR IF StartCmd THEN // 这里通过串口发送启动命令给机器人 // 假设串口发送函数为 SerialSend(Command) SerialSend('START'); END_IF IF StopCmd THEN SerialSend('STOP'); END_IF // 接收并解析机器人状态反馈 // 假设串口接收函数为 SerialReceive(Data) SerialReceive(RobotStatus);

通过这个功能块，生产线其他部分只需要关心给机器人发启动或停止命令，以及获取状态反馈，不用管底层复杂的通讯细节。

串口数据整合FC（ST语言）

// 串口数据整合函数块示意 FUNCTION SerialDataIntegrate : INT VAR Data1 : INT; Data2 : INT; BEGIN // 假设从串口接收数据的函数为 GetSerialData(Channel, Data) GetSerialData(1, Data1); GetSerialData(2, Data2); SerialDataIntegrate := Data1 + Data2; // 这里简单示例数据整合方式 END_FUNCTION

这是用ST语言编写的函数块，用于整合从串口接收到的数据。不同设备通过串口发送的数据可能需要整合处理后才能供生产线其他部分使用，这个FC就负责干这个事儿，让数据处理更有条理。