rosidl_get_typesupport_target找不到包问题（已解决）

如题在学习ros2时需要引入外部包，我使用了rosidl_get_typesupport_target去引入外部包，报错，找不到外部包。命令如下：

rosidl_get_typesupport_target(cpp_typesupport_target base_interface_demo "rosidl_typesupport_cpp")

原因如下：

这个函数要求传入的是当前包通过 rosidl_generate_interfaces() 创建的 CMake 目标，而 base_interface_demo 是外部依赖包，所以报错。就这么简单。

应改为直接链接已导出的目标:

target_link_libraries(exe PUBLIC package_name::package_name);