ARM裸机开发-时钟

目录

一.基本概念

1.变频​编辑

2.时钟树

3.基本流程

二.具体实现

1.配置ARM时钟

1.CCSR寄存器

2.CCM_ANALOG->PLL_ARM寄存器

3.CACRR

2.配置PLL2和PLL3

3.配置三大根时钟

1.CBCMR寄存器

2.CBCDR寄存器

3.CSCMR1寄存器

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一.基本概念

1.变频

使用的芯片imx6ull是无源晶振，表示在工作时不需要额外电压，

下图为该芯片的时钟配置

PLL1为内核配置时钟，PLL2为外设配置时钟，PLL3为USB设备配置时钟，一共7个PLL，8个PFD。

2.时钟树

时钟根产生器：负责对不同频率设备牵线

分频器，2位分频器表示从1到4的分频，3位则表示1到8

OSC晶振，24Mhz

3.基本流程

配置步骤如下：

1.配置ARM时钟为528MHZ

2.配置PLL2下的4个PFD和PLL3下的4个PFD

3.配置三大根时钟（132MHZ,66MHZ,66MHZ)

二.具体实现

1.配置ARM时钟

在配置频率时，先将cg门关闭，配置频率稳定后再打开cg门传给外设，否则若当外设频率较低时，打开cg门，将高频传给外设，由于频率急剧升高，可能导致外设死机，而由于ARM没有配置cg门，所以要更改ARM的时钟频率应特殊处理，如下：

先采用step_clk路，通过选通门选择osc_clk或者下面的时钟频率，先将ARM的工作频率切换为24MHZ，再配置PLL，设置二分频率，待稳定后切换为pll1_main_clk传给ARM.

1.CCSR寄存器

选通线路

2.CCM_ANALOG->PLL_ARM寄存器

设置PLL频率为1056

3.CACRR

设置PLL1为二分频

unsigned int t = 0; // 1. 配置ARM时钟 CCM->CCSR &= ~(1 << 8);//1，选择24MHZ CCM->CCSR |= (1 << 2);//2,切换step_clk t = CCM_ANALOG->PLL_ARM;//3，设置频率1056 t &= ~(3 << 14); t |= (1 << 13); t |= (88 << 0); CCM_ANALOG->PLL_ARM = t; CCM->CACRR |= (1 << 0); //设置二分频 CCM->CCSR &= ~(1 << 2);//4.切换回pll1_main

2.配置PLL2和PLL3

按照下图配置

PLL2锁倍频，所以参考手册没有，只需修改PLL2下的4个PFD

可见，只需修改FRAC域配置PFD倍频因子，CLKGATE打开cg门

// 2. 配置PLL2 PFD t = CCM_ANALOG->PFD_528; t &= ~((0x3F << 0) | (0x3F << 8) | (0x3F << 16) | (0x3F << 24));//先将倍频因子位清零 t &= ~((1 << 7) | (1 << 15) | (1 << 23) | (1 << 31));//打开4个PFD的cg门 t |= (27 << 0) | (16 << 8) | (24 << 16) | (32 << 24);//配置倍频因子，由图中公式528*18/对应频率得到 CCM_ANALOG->PFD_528 = t; // 3. 配置PLL3 PFD，同上 t = CCM_ANALOG->PFD_480; t &= ~((0x3F << 0) | (0x3F << 8) | (0x3F << 16) | (0x3F << 24)); t &= ~((1 << 7) | (1 << 15) | (1 << 23) | (1 << 31)); t |= (12 << 0) | (16 << 8) | (17 << 16) | (19 << 24);

3.配置三大根时钟

按照下图时钟树红线走向配置相应的寄存器

设置为最大频率，运行速度快

1.CBCMR寄存器

选中PLL2具体所对应的哪个PFD

2.CBCDR寄存器

选中PLL2，设置AHB倍频因子，IPG倍频因子

3.CSCMR1寄存器

选中PERCLK根时钟，配置一分频因子

// 4. 配置三个根时钟 t = CCM->CBCMR; t &= ~(3 << 18); t |= (1 << 18); //选中PFD2 CCM->CBCMR = t; t = CCM->CBCDR; t &= ~(1 << 25); //选通PLL2 t &= ~((7 << 10) | (3 << 8)); //清空分频因子位 t |= (1 << 11) | (1 << 8); //设置分频因子,bit11为设置AHB_CLK3分频,bit8位为设置二分频给IPG_CLK CCM->CBCDR = t; CCM->CSCMR1 &= ~(1 << 6);//设置PERCLK继承来自IPG_CLK CCM->CSCMR1 &= ~(0x3F << 0);//设置一分频