S548-GPS定位报站+温度+湿度+经纬度识别+语音播报+运行方向+车门+本站+下一站+手动+自动+安全提醒+屏+按键+蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、舵机控制电路、语音播报模块接口、GPS定位模块、温湿度模块、电源电路、按键电路组成。
【1】OLED液晶显示当前站点、站点列表、运行方向、温度值、湿度值、当前模式(手动/定位报站)、门开关状态、每个站点设置经纬度信息。
【2】本系统能够通过对比已记录的站点定位信息，设备移动到某站点附近是，自动进行定位语音报站(和现实报站系统一致)。也可以通过按键进行语音报站。系统包括六个站点，按键能够切换运动方向。
【3】站点包括“火车站”、“人民公园站”、“长途汽车站”、“动物园站”、“工业园区站”、“大学城站”。当前站显示成绿色。有箭头指向此时运动方向。
【4】通过按键能够设置定位报站模式、手动报站模式。无论哪种模式，到达某站后，语音自动播报当前站点名，根据运行方向，播报下一站点名，并安全提醒上下车。在车门关闭情况下，能够手动打开车门。
【5】定位报站模式：设备实地录入每个站点定位经纬度数据，当设备移动到对应位置时(即当前经纬度和设置经纬度符合)，语音自动播报当前站点、下一站、安全提醒等信息。注意，两站点距离最好100米以上，避免识别区域重叠。
注意：演示视频由于室内拍摄，没有实地设置每个站点经纬度，我们有老款视频户外设置经纬度，运行自动播报，操作使用完全适用。理论上按顺序经过每一个站，播报才是顺序播报。
【6】按键报站模式：通过按键能够切换运行方向，手动下一站，并播报站点及下一站信息。
【7】单片机实时采集温湿度传感器数据，显示当前温度值、湿度值。
【8】按键说明：K1:运行方向切换/设置+ K2:手动下一站/设置- K3:手动开门/确定 K4:后台设置
【9】无线APP功能：
手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。
