张小明
前端开发工程师
设计文档（Design Doc）是架构师最重要的产出物之一。它的核心目的不是"展示我设计得多好"，而是让读者在最短时间内理解：要解决什么问题、为什么这样设计、有什么权衡、怎么落地。
下面从类型、结构、写法、常见错误四个层面讲清楚，并结合你那个AutomaticStationPipeline给一个完整示例。
不同场景需要不同的文档，不要混在一起写：
| 类型 | 目的 | 篇幅 | 读者 |
|---|---|---|---|
| ADR（架构决策记录） | 记录一个具体决策及其理由 | 1–2 页 | 团队、未来接手者 |
| 设计文档（Design Doc） | 描述一个系统/模块的完整设计 | 5–20 页 | 开发、测试、运维、产品 |
| RFC（征求意见稿） | 提出方案，征求反馈 | 3–10 页 | 跨团队评审 |
本项目使用英飞凌TC264双核MCU开发一套智能车赛道循迹控制系统，面向于一张含有二极管，三极管，电阻，电容，开关的电路赛道，通过视觉识别，路口节点检测，姿态解算，串级pid闭环…
李华
不少玩家想体验steam远程畅玩，可自带串流对外网环境要求高，外出时经常连接不稳。想要实现steam远程畅玩，可以试试无界趣连2.0，避开原生串流的各类限制，手机联网就能接入家里的电脑主机，直接启动steam游戏库…
李华
139、LangSmith评估与监控实战 昨天凌晨两点，客服机器人突然开始胡言乱语。我们没发过代码，没动过Prompt模板，唯一变化的是后端模型供应商悄悄把GPT-4换成了GPT-4-Turbo，这事他们不主动公告。用户投诉截图里，机器人把“退款”理解成了“退货”，还自作主张给用户发了个优…
李华
1. 为什么「BERT 预训练目标 MLMNSP 的工程含义」值得 Java 工程师专门吃透 在大模型工程落地里，这个话题绕不开。很多 Java 同学刚接触时容易只看结论、不究原理，一旦线上出问题就无从下手。先把「为什么重要」说清楚，后面才好理解它怎么用。…
李华
一句话导读：注意力（attention）不神秘，它就是"每个词按相关度，对其它词做一次加权平均"：先算像不像，再把分数归一化成一组比例，最后按比例把历史信息混起来。 关键词&…
李华
做工控PLC编程，延时启动、定时停机、脉冲触发、设备累计计时这些功能，90%都要靠定时器实现。可以说，定时器是西门子S7-1200 PLC编程的核心指令，也是新手入门必须吃透的基础内容。很多刚接触S7-1200的朋友，总是分不清TP…
李华