点云在qt窗口还原

首先介绍一下pcl::visualization::Camera cam;数据结构

本质来说是保存了visualizer在显示时相机的姿态

可以通过  visualizer->getcameraparamters(cam)获得

赋值通过  visualizer->setcameraparamters(cam)对场景下的相机进行赋值

cam.pos 是eigen：：vector3f结构，包含相机xyz的值——
cmp.view 也是eigen：：vector3f结构  包含相机沿xyz的旋转

在这里介绍点云在一顿操作后，快速还原到初始状态

第一步

在显示算法1的末尾  获取cam的值

ui.view_weight->renderWindow()->Render(); ui.view_weight->update(); //之后在这里获取 viewer1->getCameraParameters(cam);

第二步

创建slots函数

ui.label_2->setText("come in"); viewer1->setCameraParameters(cam); m_renderer->ResetCamera(); //3,渲染并更新 ui.view_weight->renderWindow(