平台：i.MX6ULL
今天学习 SPI，写了 ECSPI3 驱动 ADXL345 三轴加速度传感器，顺便回顾之前学的 IIC、串口 UART，把这三种嵌入式最常用串行总线做横向对比，记录原理、代码和踩坑点。
一、硬件信息
使用开发板引脚：17、18、19、20，映射到 ECSPI3
- 17：ECSPI3_SCLK
- 18：ECSPI3_MOSI
- 19：ECSPI3_MISO
- 20：GPIO1_IO20，软件控制 CS 片选（不是硬件 NSS，GPIO 模拟片选）
重点：i.MX6ULL 的 ECSPI 片选这里我们用普通 GPIO 来控制，而不是 ECSPI 自带硬件片选，灵活性更高。
二、SPI 底层驱动代码spi.c
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三、ADXL345 传感器驱动adxl345.c
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驱动要点小结
- SPI 是全双工，
spi3_read_write发的同时收，读传感器必须发 Dummy 字节0xFF用来提供时钟。- ADXL345 SPI 协议规定：地址最高位为 1 代表读，0 代表写。
- CS 使用普通 GPIO 软件控制，通信前拉低，通信结束拉高。
- 原始数据是 16 位有符号数，乘以 0.0039 转换成重力加速度 g。
四、SPI / IIC / UART 三种总线横向对比
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五、学习感悟
最近串行总线学习路线：UART → IIC → SPI。
- UART 是异步，不需要时钟线，靠双方约定波特率，做调试打印最常用。
- IIC 只需要两根线，依靠地址来区分设备，但是半双工，速度比较慢，适合低速外设。
- SPI 同步全双工，速度最快，但是引脚多，靠 CS 片选管理多个从机。本次 i.MX6ULL ECSSPI 驱动 ADXL345，对 SPI 全双工的特性理解更深刻：SPI 不存在单纯读或者单纯写，只要 SCK 时钟在跑，就会一边发一边收。
