目录
- 外参标定:自动驾驶定位的“坐标统一”核心
- 1.1 自动驾驶定位的多传感器融合现状
- 1.2 外参标定的本质与核心目标
- 外参标定方法综述与数学推导
- 2.1 经典标定方法分类
- 2.2 核心数学原理与公式推导
- 2.3 主流开源标定工具与算法
- 自动驾驶外参标定完整C++项目实现
- 3.1 项目整体架构设计
- 3.2 核心模块代码实现
- 3.3 代码编译与运行说明
- 项目涉及的C++与第三方库编程技巧
- 4.1 C++核心编程特性应用
- 4.2 Eigen库在矩阵运算中的实战技巧
- 4.3 其他关键第三方库使用要点
- 总结与进阶建议:动手推导才是王道
- 5.1 核心内容回顾
- 5.2 实战进阶勉励