了解一下ADC先对ADC进行一定的认识分辨率，读出的数据的长度，如8位就是最大值为255的意思，即范围[0,255],12位就是最大值为4096，即范围[0,4096]
通道，ADC输入引脚，通常一个ADC控制器控制多个通道，如果需要多通道的话，就得进行每个通道扫描了。
ADC DMA功能，DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射，数据不用经过单片机处理器而直接由硬件进行数据的传递。方便直接将读取的ADC值放到内存变量中。
ADC芯片通常有正参考电压和负参考电压，通常正参考电压连接到VCC,负参考电压连接到GND。
ADC 转换方式与工作模式
转换方式
单次转换：每次触发仅转换一个通道，需手动或通过中断/DMA重新启动。
连续转换：自动重复转换选定通道，适用于实时监测。
扫描模式：自动按顺序转换多个通道，适合多传感器系统。
工作模式
阻塞模式（查询模式）：CPU轮询检查转换完成标志，效率较低但简单。
中断模式：转换完成后触发中断，CPU处理数据，平衡实时性与资源占用。
DMA模式：数据直接传输到内存，最节省CPU资源。
ADC 主要特性
高性能
可配置 12 位、10 位、8位或6 位分辨率
ADC 转换时间:12 位分辨率对应的转换时间为0.4us(2.5 Msps)，若降低分辨率，可进一步缩短转换时间。
自校准
可编程采样时间
内置数据一致性，可确保数据对齐
支持 DMA低功耗
应用可降低 PCLK 频率从而以低功耗运行，同时仍可保持最优的 ADC 性能。例如，无论 PCLK 的频率如何，都会保持0.4us的转换时间
等待模式:防止 ADC 在低频PCLK应用中溢出
自动关闭模式:ADC 会自动断电，但正在进行转换时除外。这可大幅降低 ADC的功耗。
模拟输入通道
最多 19个外部模拟输入
1个用于内部温度传感器 (VSENSE)的通道
- 1个用于内部参考电压(VREFINT) 的通道
2 个用于监视内部电源(VDDAVSSA) 的通道可通过以下方式启动转换过程:
通过软件
通过极性可配置的硬件触发器(定时器事件或 GPIO 输入事件)转换模式
可转换单条通道，也可扫描一系列通道
单次模式会在每次触发时对选定的输入执行一次转换
连续模式可连续转换选定的输入
不连续模式
在采样结束、转换结束、序列转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
模拟看门狗
过采样器
16 位数据寄存器
过采样率可在 2x 到 256x之间进行调整可编程数据最多可移位 8位
ADC 输入范围:VSSA≤VIN≤VDDA
ADC框架：
ADC校准：
使用STM32CubeMX设置引脚：
使用ADC配置：
使用KEIL输出的ADC寄存器：
ADC输出结果：
代码
复制
代码MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* Initialize LED on board */BSP_LED_Init(LED1);/* Perform ADC calibration */if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK){/* Calibration Error */Error_Handler();}while (1){if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK){/* ADC conversion start error */Error_Handler();}/* Wait for ADC conversion completed */if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) != HAL_OK){Error_Handler();}uhADCxConvertedData_OVS_ratio16_shift4 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);HAL_ADC_Stop(&hadc1);hadc1.Init.OversamplingMode = ENABLE;hadc1.Init.Oversampling.Ratio = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_16;hadc1.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_NONE;if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK){/* ADC conversion start error */Error_Handler();}/* Wait for ADC conversion completed */if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) != HAL_OK){/* End Of Conversion flag not set on time */Error_Handler();}uhADCxConvertedData_OVS_ratio16_shift0 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);HAL_ADC_Stop(&hadc1);hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* Start ADC group regular conversion */if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK){/* ADC conversion start error */Error_Handler();}/* Wait for ADC conversion completed */if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) != HAL_OK){/* End Of Conversion flag not set on time */Error_Handler();}uhADCxConvertedData_OVS_disabled = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);HAL_ADC_Stop(&hadc1);hadc1.Init.OversamplingMode = ENABLE;hadc1.Init.Oversampling.Ratio = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_16;hadc1.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_4;if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){Error_Handler();}
总结：
STM32C092RC ADC 特性详解
高性能与低功耗
分辨率与速度：12位分辨率下转换时间为0.4μs（2.5 Msps），降低分辨率可缩短转换时间。
低功耗设计：
等待模式：防止低频PCLK下的溢出。
自动关闭模式：无转换时自动断电，降低功耗。
高级功能
自校准：提升ADC精度，建议在初始化时执行。
过采样器：
过采样率范围：2x至256x，可提升信噪比（SNR）。
数据移位：右移8位可优化结果分辨率。
模拟看门狗：监测输入电压是否超出阈值，触发中断。
通道配置
外部通道：最多19个，支持多传感器接入。
内部通道：
温度传感器（VSENSE）：用于系统温度监测。
参考电压（VREFINT）：用于校准。
电源监视（VDDAVSSA）：检测电源电压异常。
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作者：meiyaolei
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